视觉与机器人

Image Fusion

围绕 image fusion 的图像融合方法、数据集、评测与应用。

2026-03-03 至 2026-03-03 共收录 2 篇

2603.01947 2026-03-03 cs.CV cs.AI 50%

physfusion: A Transformer-based Dual-Stream Radar and Vision Fusion Framework for Open Water Surface Object Detection

physfusion: 一种基于Transformer的双流雷达与视觉融合框架用于开放水域表面目标检测

Yuting Wan, Liguo Sun, Jiuwu Hao, Zao Zhang, Pin LV

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所）

专题命中 Image Fusion ：image fusion(abstract)

AI总结 PhysFusion通过物理引导雷达编码器和Transformer融合模块，实现开放水域表面目标的高效检测，取得高精度检测结果。

2602.21101 2026-03-03 cs.CV cs.RO 50%

Event-Aided Sharp Radiance Field Reconstruction for Fast-Flying Drones

事件辅助的快速飞行无人机辐射场重建

Rong Zou, Marco Cannici, Davide Scaramuzza

机构 * Robotics and Perception Group, University of Zurich（苏黎世大学机器人与感知组）

专题命中 Image Fusion ：image fusion(abstract)

AI总结本文提出利用事件流和运动模糊帧的统一框架，实现快速飞行无人机的高保真辐射场重建，无需地面真实监督，实现实验数据性能提升超50%。

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, 2026