代码大模型 / AI 编程

Attacks and Mitigations for Distributed Governance of Agentic AI under Byzantine Adversaries

针对拜占庭攻击者下的分布式代理AI治理的攻击与缓解措施

Matthew D. Laws, Alina Oprea, Cristina Nita-Rotaru

机构 * Northeastern University（东北大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文分析了 compromised Provider 发起的攻击，并提出三种解决方案，在安全与性能之间进行权衡。

Comments 18 pages, 18 figures, 4 tables

ALGOGEN: Tool-Generated Verifiable Traces for Reliable Algorithm Visualization

ALGOGEN: 工具生成的可验证轨迹用于可靠的算法可视化

Kunpeng Liao, Yuexiao Ma, Yisheng Lin, Hualin Zeng, Xiawu Zheng, Rongrong Ji

机构 * Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University（教育部多媒体可信感知与高效计算重点实验室，厦门大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 ALGOGEN通过分离算法执行与渲染，利用可视化轨迹代数和渲染风格语言提高算法可视化生成的可靠性，实验表明其在复杂任务中有效减少LLM幻觉，提升生成质量。

Beyond World-Frame Action Heads: Motion-Centric Action Frames for Vision-Language-Action Models

超越世界坐标动作头：面向视觉-语言-动作模型的运动中心动作框架

Huoren Yang, Jianchao Zhao, Hu Yusong, Qiguan Ou, Yuyang Gao, Wei Ke, Yuhang He, SongLin Dong, Zhiheng Ma, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； One Robotics ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳大学先进技术学院） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出MCF-Proto，一种轻量级动作头，通过运动中心动作框架和原型基动作参数化，提升VLA模型对机器人操作行为的组织与泛化能力。

VIMCAN: Visual-Inertial 3D Human Pose Estimation with Hybrid Mamba-Cross-Attention Network

VIMCAN: 基于混合Mamba-交叉注意力网络的视觉-惯性3D人体姿态估计

Zepeng Yang, Junxuan Bai, Hao Li, Ju Dai, Junjun Pan, Yongfeng Yin, Bin Li

机构 * Beihang University（北航） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Capital University of Physical Education and Sports（首都体育学院） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 VIMCAN结合Mamba的高效序列建模与交叉注意力的空间推理，实现RGB关键点与穿戴式IMU数据的鲁棒融合，取得更优精度和实时推理性能。

Comments Accepted in CVPR 2026