代码大模型 / AI 编程

Autonomous Evolution of EDA Tools: Multi-Agent Self-Evolved ABC

自主进化EDA工具：多智能体自进化ABC

Cunxi Yu, Haoxing Ren

机构 * NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； University of Maryland（马里兰大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出首个自进化逻辑综合框架，利用大语言模型代理自主改进ABC逻辑综合系统源代码，通过多套基准测试验证其在大规模代码层面的自主进化能力。

Comments 7 pages; To appear at DAC 2026

Research Artifacts in Secondary Studies: A Systematic Mapping in Software Engineering

二次研究中的研究物：软件工程中的系统映射

Aleksi Huotala, Miikka Kuutila, Mika Mäntylä

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)；分类 cs.SE

AI总结 本文通过系统映射分析了2013-2023年间537项二次研究中研究物的报告情况，发现仅31.5%的研究包含研究物，但随时间推移有所提升，2023年仍有62%的研究提供研究物，但永久存储的比例较低。

Comments Published in Information and Software Technology (Volume 187, November 2025, 107830)

Journal ref Information and Software Technology Information and Software Technology,187,2025

Learning Where to Embed: Noise-Aware Positional Embedding for Query Retrieval in Small-Object Detection

学习嵌入位置：面向小目标检测查询检索的噪声感知位置嵌入

Yangchen Zeng, Zhenyu Yu, Dongming Jiang, Wenbo Zhang, Yifan Hong, Zhanhua Hu, Jiao Luo, Kangning Cui

机构 * Southeast University（东南大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； Zhejiang Normal University（浙江师范大学） ； Data Space Research Institute, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合国家科学中心数据空间研究院） ； Rice University（里士满大学） ； Huazhong Agricultural University（华中农业大学） ； City University of Hong Kong (Dongguan)（香港城市大学（东莞）） ； Wake Forest University（威克森林大学） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出HELP框架，通过选择性保留前景区域的位置编码来学习嵌入位置，结合热图引导的位置嵌入机制和线性蛇卷积提升小目标检索性能，实现参数减少59.4%的同时保持精度。

Comments Accepted to ACM ICMR 2026; 14 pages, 6 figures, and 4 tables

XRZero-G0: Pushing the Frontier of Dexterous Robotic Manipulation with Interfaces, Quality and Ratios

XRZero-G0：通过接口、质量和比例推动灵巧机器人操作的前沿

James Wang, Primo Pu, Zephyr Fung, Alex Wang, Sam Wang, Bender Deng, Kevin Wang, Zivid Liu, Chris Pan, Panda Yang, Andy Zhai, Lucy Liang, Shalfun Li, Johnny Sun, Jacky Xu, Will Tian, Kai Yan, Kohler Ye, Scott Li, Qian Wang, Roy Gan, Hao Wang

机构 * X SQUARE ROBOT（X SQUARE机器人） 纠错

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出XRZero-G0系统，通过 ergonomic 接口和数据混合策略提升数据收集效率，实现高质量数据集，使机器人操作在无真实机器人数据的情况下也能达到高性能。

Comments Technical Report

Robust Localization in Modern Cellular Networks using Global Map Features

在现代蜂窝网络中使用全球地图特征实现鲁棒定位

Junshi Chen, Xuhong Li, Russ Whiton, Erik Leitinger, Fredrik Tufvesson

专题命中 仓库级理解 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出一种扩展的MP-SLAM方法，结合全局地图特征库提升定位精度，通过概率假说密度滤波器实现鲁棒且准确的定位，在密集城市环境中优于传统传感器和MP-SLAM方法。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

Journal ref IEEE Open Journal of Signal Processing, vol. 7, pp. 356-372, 2026