代码大模型 / AI 编程

When Robots Say No: The Empathic Ethical Disobedience Benchmark

当机器人说不：共情伦理违抗基准

Dmytro Kuzmenko, Nadiya Shvai

机构 * National University of Kyiv-Mohyla Academy（基輔-莫海拉學院國家大學） 纠错

专题命中 代码评测 ：repository(abstract)

AI总结 本文提出EED Gym基准，用于评估机器人在安全与社会接受性之间的平衡，探讨拒绝行为对信任的影响，发现解释性拒绝能维持信任，安全RL方法提升鲁棒性但易导致过度谨慎。

Comments Accepted at the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026). This is a preprint of the author-accepted manuscript

Journal ref Proceedings of the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2026), Edinburgh, UK, 2026