Act-Observe-Rewrite: Multimodal Coding Agents as In-Context Policy Learners for Robot Manipulation
动作-观察-重写:多模态编码代理作为机器人操作的上下文政策学习者
机构 * General Bionix, Inc.(通用生物交叉公司)
专题命中 软件智能体 :coding agent(title);code generation(abstract);分类 cs.LG
AI总结 AOR框架通过生成可执行代码使机器人操作策略学习无需演示或奖励工程。