Uni-Skill: Building Self-Evolving Skill Repository for Generalizable Robotic Manipulation
Uni-Skill:构建通用机器人操作的自演化技能库
机构 * Key Laboratory of AI Safety of CAS(中国科学院人工智能安全重点实验室) ; Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) ; University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)
专题命中 仓库级理解 :repository(title,abstract);分类 cs.LG
AI总结 Uni-Skill通过自演化技能库提升机器人操作的通用性与适应性,实现高效技能检索与少样本推理。
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