LLM-Driven Corrective Robot Operation Code Generation with Static Text-Based Simulation
基于大型语言模型的纠正性机器人操作代码生成与静态文本模拟
机构 * Department of CIS, University of Massachusetts Dartmouth(大学马萨诸塞州达特茅斯分校计算机信息科学系) ; Department of CSIS, California State University San Marcos(加州州立大学桑马科斯分校计算机科学与信息系统系)
专题命中 代码生成 :code generation(title,abstract)
AI总结 本文提出了一种基于LLM的纠正性机器人操作代码生成框架,利用静态文本模拟提升代码生成的可靠性,无需依赖动态执行环境。
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