Preview-Based Relative-Motion Control of an Insertion Tool for Neural-Thread Placement in Pulsating Tissue
搏动组织中神经线程放置的插入工具的基于预览的相对运动控制
专题命中 神经信号处理 :cortical(abstract);分类 cs.HC、cs.RO
AI总结 该研究针对搏动组织的神经线程放置,开发基于预览的相对运动控制器,经仿真验证可降低放置误差与接触剪切,提升QP求解可行性,在一定质量失配下保证稳定性,为后续硬件部署提供仿真基础。