An offline approach to fNIRS-guided reinforcement learning for robot behavior
一种用于机器人行为的基于fNIRS引导的强化学习的离线方法
专题命中 神经信号处理 :BCI(abstract);neural signal(abstract);分类 cs.RO
AI总结 研究利用fNIRS脑信号调节机器人模拟学习的可行性,比较不同交互任务训练的智能体,测试多种增强强化学习算法的方法,发现该框架能有效利用神经信号增强学习,还可离线学习,为特定场景提供替代方案。
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