脑机接口 / BCI

An Augmented Reality Brain-Robot Interface for Generalist Robot Arm Manipulation

面向通用机器人臂操控的增强现实脑机接口

Shangkai Zhang, Rousslan Fernand Julien Dossa, Luca Nunziante, Marina Di Vincenzo, Kai Arulkumaran

机构 * Araya Inc.（Araya公司） 纠错

专题命中 脑控机器人 ：BCI(abstract,abstract_cn)；brain-computer interface(abstract)；EEG(abstract)；motor imagery(abstract)

AI总结 提出结合眼动追踪与运动想象脑电的增强现实脑机接口，实现通用机器人臂的直观操控，通过18人实验验证了多步骤日常任务的有效性和良好可用性。

Comments Accepted at the 2026 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)