脑机接口 / BCI

Real-time brain machine interaction via social robot gesture control

通过社交机器人手势控制实现实时脑机交互

Reza Abiri, Soheil Borhani, Xiaopeng Zhao, Yang Jiang

专题命中 脑控机器人 ：BCI(summary_cn,abstract)；EEG(abstract)；分类 q-bio.NC、cs.HC

AI总结 本文提出基于神经反馈的BCI机器人平台，利用社交机器人辅助认知障碍患者进行双侧康复和心理训练，通过实时脑机交互实现手势和眼色反馈，提升注意力等心理能力。

Research on fuzzy PID Shared control method of small brain-controlled uav

小脑控无人机模糊PID共享控制方法研究

Na Dong, Wen-qi Zhang, Zhong-ke Gao

机构 * School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University（天津大学电气与信息工程学院） 纠错

专题命中 脑控机器人 ：BCI(abstract,abstract_cn)；EEG(abstract,abstract_cn)；分类 cs.HC、cs.RO

AI总结 本文针对脑控无人机在信号识别精度、时间限制和命令数量方面的不足，提出基于共享控制的模糊PID辅助控制器，实现自动控制与脑控制的协同，通过评估当前飞行状态和设置切换率来决定自动控制与脑控制的切换机制，提升系统控制性能，并通过矩形轨迹跟踪实验验证算法有效性。

Scalability in Neural Control of Musculoskeletal Robots

神经控制的肌骨机器人可扩展性

Christoph Richter, Sören Jentzsch, Rafael Hostettler, Jesús A. Garrido, Eduardo Ros, Alois C. Knoll, Florian Röhrbein, Patrick van der Smagt, Jörg Conradt

专题命中 脑控机器人 ：cortical(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种结合Myorobotics框架和SpiNNaker平台的系统，实现数十个神经控制的物理顺应性关节的可扩展性，通过闭环小脑模型实现低功耗高效神经控制。

Comments Accepted at IEEE Robotics and Automation Magazine on 2015-12-31