Let Robots Feel Your Touch: Visuo-Tactile Cortical Alignment for Embodied Mirror Resonance
让机器人感受你的触摸:用于具身镜像共振的视觉-触觉皮层对齐
机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University(清华大学人工智能产业研究院) ; Key Laboratory of Biomedical Engineering of Hainan Province, School of Biomedical Engineering, Hainan University(海南省生物医学工程重点实验室,海南大学生物医学工程学院) ; School of New Media Art and Design, Beihang University(北航艺术与设计学院) ; MoE Key Laboratory for Biomedical Photonics, Wuhan National Laboratory for Optoelectronics, Huazhong University of Science and Technology(教育部生物医学光子学重点实验室,武汉光电研究所,华中科技大学)
专题命中 神经信号处理 :cortical(title,abstract);分类 cs.LG、cs.RO
AI总结 本文提出镜像触觉网络,通过多级约束实现视觉与触觉表征的语义、分布和几何对齐,使机器人能从RGB图像预测毫米级触觉信号,为具身镜像共振提供可解释的机器人感知路径。