脑机接口 / BCI

Robotic Grasping and Placement Controlled by EEG-Based Hybrid Visual and Motor Imagery

基于EEG的混合视觉和运动想象的机器人抓取与放置控制

Yichang Liu, Tianyu Wang, Ziyi Ye, Yawei Li, Yu-Gang Jiang, Shouyan Wang, Yanwei Fu

机构 * Institute of Science and Technology for Brain-inspired Intelligence (ISTBI), Fudan University（复旦大学类脑智能科学与技术研究院） ； School of Data Science, Fudan University（复旦大学大数据学院） ； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身智能研究院） ； Shanghai Key Laboratory of Multimodal Embodied AI（上海市多模态具身智能重点实验室） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 运动想象 ：EEG(title,abstract)；motor imagery(title,abstract)；BCI(abstract)；neural signal(abstract)

AI总结 本文提出一种整合EEG视觉和运动想象与机器人控制的框架，实现实时意图驱动的抓取与放置。系统通过离线预训练解码器在在线流式管道中零样本方式实现神经信号与物理控制的连接，实现视觉意图到机器人动作的转换，验证了纯想象基BCI范式在实际人机协作中的灵活性。

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