脑机接口 / BCI

Copilot-Assisted Second-Thought Framework for Brain-to-Robot Hand Motion Decoding

辅助第二思考框架用于脑机臂运动解码

Yizhe Li, Shixiao Wang, Jian K. Liu

机构 * University of Birmingham（伯明翰大学） 纠错

专题命中 脑控机器人 ：brain-computer interface(abstract)；EEG(abstract)；分类 cs.LG、cs.HC、cs.RO

AI总结 本文提出混合CNN-注意力模型解码EEG手部运动轨迹，在单受试者实验中取得高PCC值，进一步扩展至EEG-EMG多模态解码，并引入copilot框架提升轨迹精度。