脑机接口 / BCI

Cortical Policy: A Dual-Stream View Transformer for Robotic Manipulation

皮层策略：一种双流视图变换器用于机器人操作

Xuening Zhang, Qi Lv, Xiang Deng, Miao Zhang, Xingbo Liu, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shandong Jianzhu University（山东建筑大学） 纠错

专题命中 脑控机器人 ：cortical(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Cortical Policy，通过双流视图变换器提升机器人操作中的空间和动态推理能力，实验证明其在复杂任务中的优越性。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026. 10 pages, 4 figures. Appendix included