脑机接口 / BCI

Real-Time Decoding of Movement Onset and Offset for Brain-Controlled Rehabilitation Exoskeleton

脑控康复外骨骼运动起始与终止的实时解码

Kanishka Mitra, Satyam Kumar, Frigyes Samuel Racz, Deland Liu, Ashish D. Deshpande, José del R. Millán

机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院电气工程与计算机科学系） ； Chandra Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校查兰电气与计算机工程系） ； Department of Neurology, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校神经病学系） ； Walker Department of Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校沃克机械工程系） ； Meta Reality Labs Research, Redmond, WA, USA（微软现实实验室，华盛顿州雷德蒙德） 纠错

专题命中 脑控机器人 ：EEG(abstract)；motor imagery(abstract)；分类 cs.HC、cs.RO；BCI(comments)

AI总结 本文提出基于EEG的实时双状态运动想象控制方法，实现上肢外骨骼的起止控制，提升解码可靠性并减少偏差，为神经可塑性导向的康复提供技术支持。

Comments Accepted to ICRA 2026. 8 pages, 5 figures. Project page available at https://mitrakanishka.github.io/projects/startstop-bci/