脑机接口 / BCI

Surgi-HDTMR: Closing the Sensorimotor Loop in Bimanual Microsurgery via Haptics, Digital Twin, and Mixed Reality

Surgi-HDTMR：通过触觉、数字孪生和混合现实闭合双手微手术的传感器运动环路

Songming Ping, Shaoyue Wen, Junhong Chen, Wen Fan, Lan Wei, Dandan Zhang

专题命中 脑控机器人 ：cortical(abstract)

AI总结 本文提出Surgi-HDTMR系统，结合触觉、数字孪生和混合现实技术，提升微手术训练的沉浸感和触觉反馈，缩短任务时间并提高手术安全性。