自动驾驶

ContactFusion: Stochastic Poisson Surface Maps from Visual and Contact Sensing

ContactFusion：基于视觉和接触传感的随机泊松曲面地图

Aditya Kamireddypalli, Joao Moura, Russell Buchanan, Matias Mattamala, Sethu Vijayakumar, Subramanian Ramamoorthy

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（信息学院，爱丁堡大学） ； Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo（机械与机电工程系，滑铁卢大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 研究针对机器人装配中场景理解噪声影响插入成功率的问题，提出ContactFusion方法，结合全局映射与局部接触信息，通过拒绝采样程序估计接触位置，将接触与视觉信息融合到SPSMap，验证了方法有效性并改善孔位估计。

Comments Version accepted to IROS2026

Context Adaptive Extended Chain Coding for Semantic Map Compression

上下文自适应扩展链编码用于语义地图压缩

Runyu Yang, Junqi Liao, Hyomin Choi, Fabien Racapé, Ivan V. Bajić

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 eess.IV

AI总结 本文提出一种基于链编码的语义地图无损压缩方法，通过扩展链码和上下文自适应熵编码实现高效压缩，实验表明在比特率和运行时间上均有显著提升。

Comments 12 pages, 11 figures

2.5-D Decomposition for LLM-Based Spatial Construction

基于2.5-D分解的LLM空间构建

Paul Whitten, Li-Jen Chen, Sharath Baddam

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种基于2.5-D分解的神经符号管道，通过让LLM在二维水平面上规划，同时确定性执行器计算垂直放置，从而消除一类错误，提升了空间构建的准确性。

DVD: Discrete Voxel Diffusion for 3D Generation and Editing

DVD: 用于3D生成和编辑的离散体素扩散

Zhengrui Xiang, Jiaqi Wu, Fupeng Sun, Heliang Zheng, Yingzhen Li

机构 * Imperial College London（伦敦帝国学院） ； Math Magic ； Hitem3D 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出离散体素扩散框架（DVD），通过将体素占用视为离散变量，实现稀疏体素的生成、不确定性估计和编辑，避免连续到离散的阈值处理，并提供可解释的生成动态。

PathPainter: Transferring the Generalization Ability of Image Generation Models to Embodied Navigation

PathPainter：将图像生成模型的泛化能力迁移至具身导航

Yijin Wang, Yuru Tian, Xijie Huang, Weiqi Gai, Mo Zhu, Xin Zhou, Yuze Wu, Fei Gao

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出利用鸟瞰图作为全局先验的导航系统，通过图像生成模型理解自然语言意图并生成可通行掩码，结合跨视图定位消除里程计漂移，在无人机平台上完成160米室外长距离导航。

Comments Work in the progress. 16 pages, 13 figures

Extension of the iterated perturbation theory at arbitrary fillings to nonequilibrium steady states

对任意填充情况下的迭代微扰理论在非平衡稳态中的扩展

Tommaso Maria Mazzocchi, Enrico Arrigoni

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract,comments)

AI总结 本文扩展了Kajueter-Kotliar迭代微扰理论，用于研究非平衡稳态中的量子输运，并验证了其在不同填充条件下与辅助主方程方法的准确性。

Comments 14 pages, 9 figures. Corrected formula for double occupancy, extended analysis on range of validity of the IPT impurity solver in nonequilibrium, added analysis of first and second spectral momenta and the link to the data repository in the draft

Single-cell directional sensing at ultra-low chemoattractant concentrations from extreme first-passage events

超低浓度趋化因子的单细胞方向感知：来自极端首次通过事件的分析

Vincent Fiorino, Sean D. Lawley, Alan E. Lindsay

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究通过分析早期受体结合事件，揭示了单细胞在超低浓度趋化因子下快速准确判断源方向性的机制。

Computing Absorbing-Frequency Centrality: Complexity, Estimators, and Scalable Algorithms for Stochastic Networks

在不确定性的中间节点：一种吸收马尔可夫链方法

Wencheng Bao, Eleftheria Kontou, Chrysafis Vogiatzis

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种针对随机网络的介数中心性度量方法，通过吸收马尔可夫链模型研究不确定环境下的节点重要性，并通过蒙特卡洛模拟进行估计。

MERGE: Next-Generation Item Indexing Paradigm for Large-Scale Streaming Recommendation

MERGE：面向大规模流媒体推荐的下一代物品索引范式

Jing Yan, Yimeng Bai, Zongyu Liu, Yahui Liu, Junwei Wang, Jingze Huang, Haoda Li, Sihao Ding, Shaohui Ruan, Yang Zhang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 MERGE通过动态聚类和层次索引结构提升大规模流媒体推荐系统的物品索引效率和性能。

Comments Accepted by CIKM'26

Many-Body Amplification of Ligand Instabilities Driving Verwey-Type Transitions in Altermagnet CsCr$_2$S$_2$O

交替磁体CsCr$_2$S$_2$O中的轨道选择性莫特转变与关联放大的电荷有序

Xiuhua Chen, Yilin Wang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究揭示交替磁体CsCr$_2$S$_2$O的类Verwey金属-绝缘体转变由轨道选择性莫特转变及关联放大的电荷有序驱动，表明配体工程对稳健金属性交替磁性至关重要。

Comments 5 pages, 4 figures

Operating regimes and materials limits of nonlinear magnon dynamics in Co-doped YIG

非adiabatic磁动力学的非线性稳定化

A. M. Tishin

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种非线性磁动力学平台，用于在纳米级铁氧体结构中实现受限制的非adiabatic参数激发。通过非线性频率调节器U，研究了非线性调制如何抑制不受控制的参数增长并驱动系统向动态局部化的低占用磁动力学态发展。

Comments 54 pages, 11 figures

Stability Notions for Hospital Residents with Sizes

带容量的医院住院医生问题的稳定性概念

Haricharan Balasundaram, J B Krishnashree, Girija Limaye, Meghana Nasre

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文针对带容量的医院住院医生问题（HRS）研究基于容量的稳定性，证明该类问题必存在对应稳定匹配，给出严格优于3的近似算法，还证明最大规模该匹配问题及稳定匹配判定问题的NP难性，并提出受限场景下的稳定匹配高效算法。

On central limit theorems for Ewens-Pitman model

关于Ewens-Pitman模型的中心极限定理

Yizao Wang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文基于中国餐馆过程研究了Ewens-Pitman模型中组件数量的中心极限定理，揭示了波动由采样效应和随机渐近频率波动两部分组成，且在极限条件下两者在给定α-多样性下条件独立。

Comments 21 pages; major revision

Multilevel network meta-regression for multistate models: Population-adjusted joint synthesis of progression and survival data from individual and aggregate evidence

多状态模型的多级网络荟萃回归：来自个体和汇总证据的人群调整联合合成进展和生存数据

Jeroen P Jansen

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文介绍多状态模型的多级网络荟萃回归（ML-NMR-MS），将ML-NMR整合的IPD加AgD似然嵌入疾病-死亡多状态模型，解决协变量不平衡问题，产生人群调整的联合PFS/OS治疗效果，可直接参数化状态转换经济模型。

HiTMS: A High-Throughput Multi-Stream Linguistic Steganography Framework

HiTMS：一个高通量多流语言隐写框架

Ruiyi Yan, Zhongliang Yang, Yugo Murawaki

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 HiTMS针对现有语言隐写术单流方案的局限，提出在多轮交互响应中分配秘密，通过批处理调用提高吞吐量，用自描述框架和密钥派生调度保证可恢复性，实验显示其速度提升且降低隐写分析器AUROC，并发增加时吞吐量持续提高。

2N and 3N Tensor Force in the $N=34$ Shell Evolution: An Ab Initio Perspective

2N和3N张量力在N=34壳层演化的研究：从微正则出发的视角

Anil Kumar, Takayuki Miyagi, Noritaka Shimizu

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文从微正则出发，研究了N=34壳层结构的演化，通过分析NN和3N相互作用的张量效应，揭示了NN张量力主导了壳层消失的过程，贡献约83%，而3N张量力贡献约17%。

Comments 9 pages, 5 figures. Accepted in Physics Letters B

Long-wavelength amplification of an NLS conserved-charge violation in a one-dimensional Gross-Pitaevskii-Poisson field

一维玻色暗物质模型中的条件KPZ约简

Rin Takada

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究一维Gross-Pitaevskii-Poisson模型，探讨在 Jeans 尺寸和微观截止之间，如何通过声学分支构建粗粒化相位与KPZ固定点进行比较，发现弱非线性投影产生非零Burgers自耦合，主导分支条件性约简为KPZ方程。

Comments 9 pages, 1 figure

The Geometry of Learning to Avoid Interventions

从紧急停止干预中学习鲁棒性干预

Ethan Pronovost, Khimya Khetarpal, Siddhartha Srinivasa

机构 * Paul G. Allen School of Computer Science \& Engineering, University of Washington, Seattle, USA ； Google DeepMind, Seattle, USA 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出残差干预微调算法，通过结合先验策略解决干预信号不明确的问题，实现鲁棒的策略改进。

Assembly bias from nuisance to probe I: the relation between galactic conformity and the linear matter clustering

从干扰到探测的聚集偏差I：星系一致性与线性物质聚集之间的关系

Nelson Padilla, Ivan Lacerna, Dante Paz

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究星系聚集偏差，通过将淬火邻域统计写成关联函数形式，测试其尺度依赖性，分离晕质量偏差和聚集偏差贡献，发现聚集偏差决定双晕星系一致性幅度，统计结构抑制非线性残差。

Comments Letter to the Editor -- Accepted for publication in A&A

Topological phases of bosons with local parity coupling on a dimerized lattice

二聚化晶格上具有局域宇称耦合的玻色子拓扑相

Ashirbad Padhan, Harsh Nigam

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究具有局域宇称耦合的二聚化玻色子晶格模型，用密度矩阵重整化群模拟，发现半填充时正宇称耦合稳定的SPT相和单位填充时负宇称耦合稳定的配对玻色子拓扑相，确立局域宇称耦合为理解一维玻色子拓扑相的框架。

Comments Accepted version; 13 pages, 11 figures (including appendices)

Journal ref Phys. Rev. B 114, 055121 (2026)

Frobenius orbit codes and finite-field Fourier spectra: exact distance and coset distributions

循环有限域傅里叶谱：伽罗华降维、本原子域和残差编码

David Kumallagov, Daniil Sizikov, Anton Zarubin

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出了一种伽罗华降维方法来研究任意有限基域上的有限域傅里叶谱。通过研究向量的傅里叶变换谱，证明了伽罗华降维定理，刻画了一维谱作为本原类索引的子域乘积，并展示了轨道种子表示在基域坐标中的最优性。对于任意向量，研究了两阶段表示g=f+h，其中f是类一致的，h是残差，并给出了精确支持最小化、符号重量生成函数、恢复保证、全局覆盖半径公式、随机残差尾界和熵型下界。还讨论了迹分解、正交基、规范子域嵌入和稀疏多项式残差后端的实现影响。

Comments 13 pages. Substantially revised and refocused version: new title, new structural normal form, exact distance and coset-leader distributions, list-size formulas, covering and deep-hole results, and new probabilistic asymptotics. The exposition and bibliography have been reorganized

Rate Equation for the Transfer of Interstitials across Interfaces between Equilibrated Crystals

间隙原子在平衡晶体界面间转移的速率方程

Jörg Weissmüller

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究间隙原子在平衡晶体界面间热激活转移，基于统计力学和恒定跃迁概率得出速率定律，该定律满足细致平衡原理，能解释金属氢化物在相变或临界点附近充电减缓的实验现象。

Comments Preprint of manuscript published as Phys. Rev. Lett. 136, 066201 (2026). This version 2 in arXiv includes correction as detailed in Erratum submitted June 22, 2026 to Phys. Rev. Lett.. Corrects inverted sign of time-constant in Eq (20); note added line in Eq A3. Conclusions maintained. Version v3 remedies a Tex problem in v2

Journal ref Original article: Phys. Rev. Lett. 136, 066201 (2026); Erratum: Phys. Rev. Lett. (2026)

Comparison of Silvaco and Synopsys TCAD Predictions Including the Perugia Radiation Damage Model in Silicon Pixel Detectors for the HL-LHC

硅像素探测器中Silvaco与Synopsys TCAD预测的比较，包含Perugia辐射损伤模型

M. Bomben, T. Croci, K. Aouadj, A. Fondacci, F. Moscatelli, A. Morozzi, D. Passeri

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究比较了Silvaco和Synopsys TCAD在包含Perugia辐射损伤模型下的预测，评估辐射对硅像素探测器中电荷收集性能、漏电流和击穿电压的影响，以优化运行条件和跟踪算法的鲁棒性。

Comments 8 pages, 7 figures, prepared for the proceedings of 21st Workshop on Advanced Silicon Radiation Detectors 17-19 February 2026 Perugia, Italy

Decoding the Hot-Mitochondrion Paradox

解码热线粒体悖论

Peyman Fahimi, Michael Lynch, Cherif F. Matta

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究探讨线粒体温度比周围细胞质高的热线粒体悖论。提出将线粒体内膜离子转运蛋白建模为棘轮发动机的新方法，其与离子相关过程中的局部热释放结合，或能解释线粒体温度升高现象。

Journal ref BioEssays 48 (2026) e70159

Degenerate coupled-cluster theory

退化耦合簇理论

So Hirata

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种能扩展至任意退化或非退化Slater行列式参考的耦合簇方法，适用于多种电子分布和自旋多重度情况，并开发了新的多参考耦合簇理论以处理强相关问题。

Maximum phase-space density of linearly polarized gluon TMDs in the saturation region

饱和区域中线偏振胶子TMD的最大相空间密度

Lei Wang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 利用Mueller占据数论证和小x Weizsäcker-Williams与偶极子胶子分布，计算了饱和区域中线偏振胶子TMD系数$h_1^{\perp g}$的Sudakov限制最大相空间密度，发现偶极子分布的最大值为$2\alpha_s^{-3/2}$，并进行了数值Collins-Soper演化研究。

Comments This paper is being withdrawn because the numerical results contain errors that require significant revisions

Emergency Department Patient Flow Optimization with an Alternative Care Threshold Policy

基于替代护理阈值策略的急诊科患者流优化

Sahba Baniasadi, Paul M. Griffin, Prakash Chakraborty

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 针对急诊科拥挤问题，提出基于阈值的收治政策，将非紧急患者在高峰拥堵时重定向至替代护理途径，通过特定排队系统建模并分析，得出最优阈值，有显著性能提升。

Comments 44 pages, 14 figures

Exotic critical states as fractional Fermi seas in the one-dimensional Bose gas

一维玻色气体中的奇异临界态：分数费米海

Alvise Bastianello, Yi Zeng, Sudipta Dhar, Zekui Wang, Xudong Yu, Milena Horvath, Grigori E. Astrakharchik, Yanliang Guo, Hanns-Christoph Nägerl, Manuele Landini

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过循环改变相互作用从排斥到吸引，在可积玻色气体中产生分数费米海，导致超越Tomonaga-Luttinger液体的新型临界相。

Comments 6+8 pages; 4+5 figures

Journal ref Phys. Rev. Lett. 136, 230402 (2026)

Spin Dependence of Charge Dynamics and Group Velocity in Chiral Molecules

旋磁性分子中电荷动力学与群速的依赖性

Riley Stuermer, Collin VanEssen, Jacob Byers, Keith Ferrer, Prasad Gudem, Diego Kienle, Jonas Fransson, Mani Vaidyanathan

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究旋磁性分子中电荷动力学与群速的依赖性，通过时间依赖量子传输模拟揭示瞬态CISS动态，探讨其在磁阻随机存取存储器和基于自旋的量子计算机中的应用。

Comments Main text: 13 pages, 6 figures. Supplemental material: 12 pages, 12 figures. Revised version following acceptance in Phys. Rev. B

Journal ref Phys. Rev. B 113, 235414 (2026)

Near-deterministic single-atom loading on a photonic integrated circuit

在光子集成电路上近确定性的单原子加载

Xinchao Zhou, Ahreum Lee, Dipanjan Das, Saivirinchi Prabandhakavi, Chen-Lung Hung

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 利用光镊中的移动光晶格形成精密光学传送带，将原子稳定输送到微环谐振器电路上，通过实时反馈实现82%的单原子转移概率，达到强耦合条件C>1。

Comments 11 pages, 9 figures