自动驾驶

Absorption-Feature-Guided Distance-Decoupled Estimation and Band Selection for LWIR Hyperspectral Passive Ranging

吸收特征引导的距离解耦估计与波段选择用于长波红外高光谱被动测距

Shuo Liu, Chen Fan, Zhihe Chen, Xiaolin Huang, Lilian Zhang

机构 * College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（国防科技大学智能科学学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出ADER框架，利用大气吸收特征解耦温度与发射率，通过臭氧吸收分类像素并优化距离估计，结合贪婪波段选择，实现快速高精度被动测距。

Comments 18 pages, 9 figures

Contactless 3D Human Body Measurement Using Depth Cameras for Smart Health Monitoring

基于深度相机的非接触式3D人体测量用于智能健康监测

Martha Asare, Xuan Wang, Juan Lopez Alvarenga, Lois Akosua Serwaa, Jinghao Yang

机构 * Department of Computer（计算机系） ； Department of Information（信息系） ； Department of Human Genetics（人类遗传学系） ； University of Texas Rio Grande Valley（德克萨斯大学里奥格兰德谷分校） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 激光雷达 ：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于深度相机和3D点云的非接触式人体测量框架，通过空间滤波、地标选择及体素/网格分析实现身高、臂展、体积和表面积等关键指标的准确估计。

Comments 6 pages, 4 figures. Depth camera-based framework for contactless anthropometric measurement and geometric analysis using 3D point clouds

Resilient Navigation for Autonomous Farm Robots by Leveraging Jerk-Augmented Models with IMU-Only Disturbance Rejection

利用基于加加速度增强模型与仅IMU干扰抑制的自主农业机器人弹性导航

Batu Candan, Mohammed Atallah, Simone Servadio, Saeed Arabi

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） ； Salin247 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对农业机器人传感器中断和振动问题，提出加加速度增强EKF与多调谐因子自适应方法，动态调整测量协方差，显著降低3D位置RMSE。

Harnessing thermo-optic dynamics for frequency-agile soliton microcombs

利用热光动力学实现频率捷变的孤子微梳

Yang Liu, Suwan Sun, Yueguang Zhou, Yanjing Zhao, Chaochao Ye, Xinda Lu, Yi Zheng, Leif Kastuo Oxenløwe, Kresten Yvind, Hairun Guo, Minhao Pu

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 该研究通过强模式耦合重塑孤子形成的有效失谐轨迹，将热光效应从限制因素转为主动资源，在AlGaAs多模微谐振器中实现了32 mW泵浦下近100 GHz调谐范围的稳定孤子微梳，支持无需辅助稳定的频率捷变运行。

Comments 12 pages, 5 figures

Hybrid BaTiO3/TiO2 Metasurface for Efficient Gigahertz-Speed Free-Space Electro-Optic Modulation

用于高效千兆赫兹速自由空间电光调制的混合BaTiO3/TiO2超表面

Zhongpeng Sun, Kerolos M. A. Yousef, Michael Domm, Agham Posadas, Xudong Li, Marcus Ossiander, Maryna L. Meretska, Yiwei Ju, Isabel Barth, Jason Tischler, Theodore P. Letsou, Moaz Waqar, Amirhassan Shams-Ansari, Xiaoqing Pan, Alexander A. Demkov, Federico Capasso

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 该研究开发混合BaTiO3/TiO2超表面，结合可扩展薄膜生长与纳米加工技术，实现高效千兆赫兹速自由空间电光调制，为激光雷达等领域提供高性能调制器的可扩展方案。

Comments 21 pages, 4 figures, 1 table. Supplementary Information: 27 pages, 11 figures, 7 supplementary notes

Ultranarrow-linewidth self-injection-locked tunable blue GaN DFB laser

超窄线宽自注入锁定可调谐蓝光氮化镓分布反馈激光器

Georges Perin, Laurent Lablonde, Marco Rossetti, Marco Malinverni, Antonino Castliglia, Marcus Duelk, Stéphane Trebaol

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究展示了452nm超窄线宽自注入锁定DFB二极管激光器，通过与基于FBG的外腔耦合降低线宽，实验与理论吻合，还表征了调谐能力，其架构利于集成，可为集成光学原子钟和水下激光雷达提供关键的紧凑稳定且可调的可见光光源。

Numerical Investigation of a 3D End-Firing Antenna Array Based on Two-Photon Polymerization on Thin-Film Lithium Niobate for Optical Beam Steering

基于双光子聚合在薄膜铌酸锂上的三维端射天线阵列用于光束转向的数值研究

David Trop, Boris Desiatov

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究基于双光子聚合在薄膜铌酸锂上设计三维端射天线阵列用于光束转向，解决传统OPA设计权衡问题。通过提升聚合物天线实现二维光束转向并保持宽带优势，模拟展示高效传输及特定视场与波束宽度，为3D光子相控阵奠定基础。

Twist Engineering for Reconfigurable Optical and Optoelectronic Devices

用于可重构光学和光电器件的扭转工程

Gang Huang, Annan Helian, Mengting Jiang, Chi Wang, Yu Xing, Mayank Joshi, Jae Yeong Lee, Jiang Wang, Syed M Assad, Ping Koy Lam, Qiushi Liu, Lin Wu, Young-Wook Cho, Yuan Ma, Xuezhi Ma

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究可重构光学和光电器件的扭转工程，回顾扭转角计量学现状及表征方法，探讨扭转角控制技术路线，包括多种方法的能力、局限与前景，还讨论其未来从单个结构制造向动态可重构系统发展及相关代表性技术与应用。

Procedural Volumetric Modeling of Plant Branching Structures for Finite Element Analysis

用于有限元分析的植物分支结构的过程性体素建模

Ajith Moola, Prashant Kumar Gupta, Baskar Ganapathysubramanian, Aishwarya Pawar

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 针对精准农业等领域对植物建模的需求，提出自动体素过程性建模框架，能从输入骨架或点云生成适合有限元分析的六面体网格，经多步骤操作实现，在多植物数据集验证，还支持动态网格生成模拟植物生长。

Comments 31 pages, 15 figures

Near-real-time, meter-scale 3D urban wind modeling for low-altitude micrometeorology: numerical verification of a GPU-accelerated lattice Boltzmann framework

用于低海拔微气象学的近实时米级三维城市风建模：GPU加速格子玻尔兹曼框架的数值验证

Shuai Han, Huanxia Wei, Yue Cao, Dalin Liu, Lin Wen, Chao Xia, Shuolin Xiao, Yingying Xing, Qing Jia, Wenguang Liang, Zhigang Yang

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 针对复杂城市气象环境中的低空飞行事件，该研究结合稀疏观测与微尺度流建模，构建了近实时米级三维城市风模拟框架，经多方面测试验证其稳定性和准确性，为近实时城市风重建提供途径。

Coupling loss and transmission in a multimode fiber-fed Virtually Imaged Phased Array (VIPA)

多模光纤馈送的虚拟成像相控阵（VIPA）中的耦合损耗与传输

Matthew C. H. Leung, Andrew Szentgyorgyi, Colby Jurgenson, David Charbonneau

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 研究多模光纤馈送VIPA的相关问题，推导无扩展量耦合损耗时所需最小倾斜角的闭式表达式，得出其与相关参数的关系，还推导了可耦合进VIPA的2D和3D扩展量等，为高吞吐量光学系统设计提供指导。

Kerr Soliton Generation in Ultra-Compact Photonic Devices

超紧凑光子器件中的克尔孤子产生

Garrett J. Beals, Yun Zhao, Sai Kanth Dacha, James Eckstein, Karl McNulty, Michal Lipson, Alexander L. Gaeta

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文在紧凑螺旋微谐振器中实现了确定性和高稳定的克尔孤子梳，间距低至16 GHz，并通过快速反馈回路克服热不稳定性，实现孤子态的稳定和控制。

Shigatse Astronomical Site Testing. I. Cloud-cover Climatology and Selected Local Meteorological Conditions

日喀则天文台址测试. I. 云量气候学与选定的局部气象条件

Baiyu Zhang, Hejun Yang, Xiaojun Dong, Lingling Wang, Juean Luobu, Minfeng Gu, Xiyan Peng, Hao Luo, Yindun Mao, ZhaoXiang Qi, Basangzeren, Qihang He, Guojie Feng, Chunhai Bai, Ali Esamdin, Wenbo Gu, Siqi Wang, Zihuang Cao

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 基于多源数据评估西藏南部日喀则40米台址的云量及气象条件，发现其具有中低年云量、10月至5月为低云季，可作为中国台址测试网络中的低纬度南部高原云量参考。

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