自动驾驶

Mixed Bernstein-Fourier Approximants for Optimal Trajectory Generation with Periodic Behavior

用于具有周期性行为的最优轨迹生成的混合伯恩斯坦 - 傅里叶逼近

Liraz Mudrik, Sean Kragelund, Isaac Kaminer

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)

AI总结 针对自主系统中最优轨迹生成问题，提出混合伯恩斯坦 - 傅里叶逼近框架，利用伯恩斯坦多项式和傅里叶级数特性，通过调节最小二乘法确定系数，提升计算效率和精度，为最优轨迹规划提供了有效方法。

Comments 56 pages, 10 figures

Opportunities and Challenges of Operating Semi-Autonomous Vehicles: A Layered Vulnerability Perspective

半自动驾驶车辆的操作机会与挑战：从分层脆弱性视角出发

Soumita Mukherjee, Priya Kumar, Laura Cabrera

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文从分层脆弱性视角探讨半自动驾驶车辆操作员的脆弱性，揭示心理、操作和社会层次的相互作用，强调需综合设计与监管干预以提升安全性和责任归属。

Comments This paper has changed significantly after the first revision

TeamTR: Trust-Region Fine-Tuning for Multi-Agent LLM Coordination

TeamTR: 用于多智能体大语言模型协调的信赖区域微调

Yi Xie, Siao Liu, Falong Fan, Yuanqi Yao, Yue Zhao, Bo Liu

机构 * Department of Electrical \& Computer Engineering, University of Arizona ； Engineering College, Soochow University ； INSAIT, Sofia University "St. Kliment Ohridski" ； Department of Electrical ； Computer Engineering, Stony Brook University 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出TeamTR，通过信赖区域框架在每个组件更新后重采样轨迹并控制每个智能体的发散度，解决多智能体系统中因上下文分布变化导致的性能下降问题，实验表明其在协调回归抑制和组件替换支持方面优于单智能体和序列基线。

Comments 9pages, Accepted at ICML2026

Quality-Controlled Active Learning via Gaussian Processes for Robust Structure-Property Learning in Autonomous Microscopy

通过高斯过程进行质量控制的主动学习用于自主显微镜中鲁棒的结构-性质学习

Jawad Chowdhury, Ganesh Narasimha, Jan-Chi Yang, Yongtao Liu, Rama Vasudevan

机构 * UT-Battelle, LLC（UT-Battelle有限责任公司） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(abstract)

AI总结 本文提出一种结合好奇心驱动采样与物理指导质量控制过滤器的主动学习框架，用于提升自主显微镜中结构-性质学习的鲁棒性，通过处理训练和采集过程中的噪声，提高预测可靠性。

Comments 22 pages, 12 figures, 2 tables; submitted to npj Computational Materials

Normalizing Flows are Capable Models for Continuous Control

归一化流是连续控制的有效模型

Raj Ghugare, Benjamin Eysenbach

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出一种归一化流架构，可无缝集成到强化学习算法中作为策略、Q函数和占用度量，在模仿学习、离线、目标条件和无监督RL中取得更高性能。

Comments Project page with code - https://rajghugare19.github.io/nf4rl/

Stress-triggered atomic explosion of trapped hydrogen initiates crack nucleation

应力触发捕获氢的原子爆炸引发裂纹成核

Liang Gao, Thomas Schwarz-Selinger, Martin Balden, Cong Li, Peter Manz, Wolfgang Jacob, Rudolf Neu, Christian Linsmeier, GuangHong Lu

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过钨的等离子/离子辐照实验，发现捕获氢在无扩散氢条件下通过两阶段力化学断裂机制引发裂纹成核，颠覆了传统氢脆观点。

Comments We demonstrate the indispensable role of defect-trapped hydrogen (DTH) in initiating crack nucleation in the absence of diffusive hydrogen, overturning the conventional theory of hydrogen embrittlement from Sir Johnson in 1875. The Main text 13 Pages, 1 table plus 4 figures