自动驾驶

ReMoT: Reinforcement Learning with Motion Contrast Triplets

ReMoT: 基于运动对比三元组的强化学习

Cong Wan, Zeyu Guo, Jiangyang Li, SongLin Dong, Yifan Bai, Lin Peng, Zhiheng Ma, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； DAMO Academy, Alibaba Group（阿里巴巴集团 DAMO 院） 纠错

专题命中 仿真评测 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出ReMoT统一训练范式，通过规则生成大规模运动对比数据集和组相对策略优化，解决VLM时空一致性问题，在时空推理任务上提升25.1%。

Comments CVPR 2026 Highlight

UniFFBench: Evaluating Universal Machine Learning Force Fields Against Experimental Measurements

评估通用机器学习力场与实验测量的对比

Sajid Mannan, Vaibhav Bihani, Carmelo Gonzales, Kin Long Kelvin Lee, Nitya Nand Gosvami, Sayan Ranu, Santiago Miret, N M Anoop Krishnan

机构 * Department of Civil Engineering, Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里土木工程系） ； Yardi School of Artificial Intelligence, Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里人工智能学院） ； Intel Labs, California, USA（美国加州英特尔实验室） ； Department of Materials Science and Engineering, Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里材料科学与工程系） ； Department of Computer Science and Engineering, Indian Institute of Technology Delhi（印度理工学院德里计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)

AI总结 提出UniFFBench框架和MinX数据集，系统评估六种通用机器学习力场，发现模型在计算基准上表现优异但在实验复杂性下存在显著“现实差距”，密度预测误差高于实际应用阈值。

Utility-Aware DRL-Based TXOP Adaptation for NR-U and Wi-Fi Coexistence Networks

基于策略驱动的DRL的NR-U与Wi-Fi共存中的TXOP自适应

Po-Heng Chou, Yi-Fang Yu, Shou-Yu Chen, Chiapin Wang

机构 * Research Center for Information Technology Innovation (CITI), Academia Sinica (AS)（资讯科技创新研究所以（CITI），中华学术界（AS）） ； Department of Electrical Engineering, National Taiwan Normal University (NTNU)（国立台湾师范大学电子工程系（NTNU）） 纠错

专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)

AI总结 针对NR-U与Wi-Fi在非授权频谱共存中的频谱利用不平衡问题，提出一种基于策略驱动的深度强化学习框架，通过奖励设计实现公平性、吞吐量和效用的灵活权衡控制。

Comments 15 pages, 13 figures, 2 tables, submitted to IEEE Open Journal of the Communications Society