Defining AI-Native Systems: Autonomy as Revision Authority
定义 AI 原生系统：自主性作为修订权
机构 * Northeastern University（东北大学）
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出了一种定义 AI 原生系统的标准，基于自主权而非 AI 模型能力，通过修订权阶梯和验证机制界定 AI 自主重写系统的能力。
视觉与机器人
自动驾驶
自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。
1. BEV与占用 122 篇
LoRFT: Benchmarking Long-Range Vehicle Trajectory Reconstruction from Fixed Highway Cameras
LoRFT：基于固定高速公路摄像头的长距离车辆轨迹重建基准测试
机构 * School of Transportation, Changsha University of Science and Technology（长沙理工大学交通运输工程学院）
专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 研究针对从固定高速公路摄像头恢复长距离车辆轨迹的难题，提出Map-RSTNet模型，引入LoRFT基准测试。实验表明该模型能有效降低误差，证明道路几何感知重建的有效性，为长距离车辆轨迹重建提供了可重复测试平台。
Comments 17 pages, 5 figures. Code and processed annotations: https://github.com/YvfanZhu/LoRFT
Lifelong Localization in Dynamic Indoor Environments Combining Odometry with Sparse Distance Sampling
结合里程计与稀疏距离采样的动态室内环境终身定位
机构 * Blavatnik School of Computer Science and Artificial Intelligence, Tel-Aviv University（特拉维夫大学布拉瓦尼克计算机科学与人工智能学院）
专题命中 BEV与占用 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 研究动态室内环境中机器人定位问题，提出结合里程计与稀疏距离采样的终身定位框架，能实时解决绑架机器人问题，在静态和动态环境中均收敛到真实姿态，少量距离样本即可实现与SLAM相当的定位，具多方面优势。
Comments Appeared in the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Panache: One-Pass Motif Discovery at Every Window Length
Panache：在每个窗口长度下进行单遍基序发现
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 研究针对时间序列基序发现中模式持续时间未知的问题，提出单遍流算法Panache。通过滑动DFT递归等维护频谱状态，利用Parseval定理在哈希目录中让相似子序列碰撞，自行计算依赖数据的参数，在多个数据集上表现出色，速度远超基线方法。
Comments 23 pages, 4 figures, 19 tables
Map as a Prompt: Learning Multi-Modal Spatial-Signal Foundation Models for Cross-scenario Wireless Localization
地图作为提示：学习用于跨场景无线定位的多模态空间信号基础模型
机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shanghai Academy of AI for Science（上海人工智能科学研究院） ； Artificial Intelligence Innovation and Incubation Institute, Fudan University（复旦大学人工智能创新与孵化院）
专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 针对无线定位在不同环境中面临的挑战及现有方法的局限，提出多模态基础模型SigMap，通过循环自适应掩码策略和“地图即提示”框架学习无线表示并实现跨场景适应，实验证明其性能领先且零样本泛化能力强。
Comments 17pages, 9 figures, poster in International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026
On-Device Neural Architecture Search
设备上神经架构搜索
机构 * 1 Department of Electrical, Electronic, Telecommunication Engineering ； Naval Architecture, DITEN University of Genoa, Genoa 16145, Italy ； 2 Department of Excellence in Robotics \& AI, Scuola Superiore Sant’Anna, Piazza Martiri della Libertà 33, Pisa 56127, Italy ； 3 Institute of Mechanical Intelligence, Scuola Superiore Sant’Anna, Ghezzano, 56010 Pisa, Italy ； 4 Faculty of Technological
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 提出一种在部署设备上直接进行轻量级神经架构搜索的方法，以优化传感器实时数据分析，在人机接口中实现个性化适应，并在两个数据集上验证了其优于现有技术。
Over the Memory Wall, Into the Instruction Wall: The New Bottleneck in GPU Data Processing
越过内存墙，进入指令墙：GPU数据处理中的新瓶颈
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 该研究针对GPU数据处理中内存带宽提升未使cuDF内核成比例加速的问题，构建Valk工具分析发现新瓶颈为指令墙，提出提升缓存利用等三项优化建议以发挥GPU潜力。
Emergent Symmetry-Protected Topological Phases via Polyakov Confinement in Quantum Spin Systems
量子自旋系统中通过Polyakov禁闭实现的涌现对称性保护拓扑相
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本研究利用Polyakov禁闭机制，将狄拉克自旋液体转化为对称性保护拓扑态，通过变分蒙特卡洛模拟提供微观证据，为SPT物理开辟了新路径并架起跨领域桥梁。
Journal ref Rep. Prog. Phys. 89 (2026) 080503
One-sided stripe supersolidity from engineered non-axisymmetric dipolar interactions
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
Comments main 7 pages+supplemental
The Fallacy of Independent Ceilings: Characterizing Coupled Load-Branch Stall Interaction
独立上限的谬误：耦合负载-分支停顿交互的特征刻画
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出共生停顿延迟（SSL）概念，通过联合加速比协同（JSS）和共生停顿机会（SSO）量化分支与缓存的耦合交互，构建了评估孤立上限是否低估联合性能的测量框架。
The Impact of Splashback Galaxies on Galaxy Assembly Bias
反弹星系对星系成团偏差的影响
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本研究借助Millennium模拟和TNG300模拟，探究反弹星系对星系并合偏差的影响，明确反弹星系的特征及其对星系成团性信号的作用，为星系-晕连接建模提供参考。
Comments 17 pages, 5 figures
From Value Bounds to Policy-Distance and Active-Face Certificates: Same-Grid Duality for Constrained Dynamic Portfolios
从价值边界到策略距离与主动面证书：约束动态投资组合的同网格对偶性
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 该研究针对约束动态投资组合，提出同网格对偶框架，利用原始对偶 bracket 实现价值损失证明与最优策略定位，通过多类实验验证了方法在不同资产规模下的有效性及高维瓶颈问题。
Robust General Utility for Reinforcement Learning
面向强化学习的鲁棒通用效用方法
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 针对通用效用强化学习的部署效用误指定问题，提出极小极大学习框架及两种收敛随机算法，经LLM安全对齐等实验验证了其有效性。
Local magnetic order in vacancy-disrupted spin ice Ho2TiO5
空位破坏的自旋冰Ho2TiO5中的局域磁有序
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本研究探究经典自旋冰Ho2Ti2O7转变为空位破坏的Ho2TiO5时的局域磁关联，发现后者保留伊辛各向异性但集体冰有序被破坏，拓扑不完整磁网络仍存局域冰规则倾向。
Microscopic Origin of Random Singlet Behavior in B-site Disordered Spin-1/2 Perovskite BaCu_1/3Nb_2/3O_3 Revealed by EXAFS and Thermodynamics
EXAFS与热力学揭示B位无序自旋-1/2钙钛矿BaCu₁/₃Nb₂/₃O₃中随机单重态行为的微观起源
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 研究B位无序钙钛矿BCNO的随机单重态行为，结合XRD、XAFS和热力学，揭示其局域化学有序抑制Cu-Cu连接，解释无长程磁有序的原因，观测到低温比热的场致行为转变。
Comments Under review
HSRAI: Permutation-Preserving Address Interleaving with Hierarchical Balance Metrics
HSRAI：基于分层平衡度量的置换保留型地址交织
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本文提出HSRAI地址交织方法，保留高低阶地址位，针对全域与剪枝拓扑分别采用GF(2)仿射搜索及CRT结合重映射，在128节点拓扑上实现双射、均衡及无饥饿，改善各层级流量指标
Spectroscopy of the Hyperfine Structure of HD$^+$ in Rotationally Excited States with 10-ppb Uncertainty
转动激发态HD⁺超精细结构的光谱学研究，不确定度达10ppb
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本研究通过线性保罗阱结合马约拉纳退极化与黑体辐射布居再分布的新技术，测得HD⁺（v=0,L=3）振转态超精细间隔，不确定度达10ppb，其与理论值偏差及与同体系基态测量结果的一致性或可解决超精细结构的理论实验偏差问题。
Comments 7 pages, 3 figures. Supplemental Materials file available upon request to the corresponding author
Pressure-induced self-doping and Fermi surface reconstruction in UAs2
压力诱导下UAs2中的自掺杂与费米面重构
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本研究采用DFT+DMFT方法，揭示压力诱导UAs2发生轨道选择性电荷重分布（自掺杂），使费米面重构，为理解其高压超导提供电子结构依据，表明费米面嵌套与电荷涨落或提升超导Tc。
EBSD and Subtle Crystallographic Differences - A Study of Resolving Interlayer Spacings in Nb-Ni and Nb-Co mu-phases
EBSD与细微晶体学差异——Nb-Ni和Nb-Co μ相中间层间距的分辨研究
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 本研究评估EBSD分辨金属间化合物细微晶体学特征的能力，结合模式匹配与动力学模拟，成功预测Nb-Co和Nb-Ni μ相的中间层间距变化，与XRD和HR-TEM结果吻合。
Suppressed Quantum Effects of Weakly Coupled Waves
弱耦合波的被抑制量子效应
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 该研究针对弱耦合波，指出检测其非经典效应存在两大障碍，证明了非经典效应被弱耦合额外幂次抑制，排除了通过引力波观测建立引力量子化的提议。
Comments 45+18 pages, 5 figures
Hubbard physics with ultracold polar molecules: on-site interaction energies for shielded molecules
超冷极性分子的哈伯德物理：屏蔽分子的 onsite 相互作用能
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 该研究探究屏蔽超冷分子的 onsite 相互作用能，发现其随晶格强度变化的行为与超冷原子不同，可为多格点占据的强偶极哈伯德物理提供新途径。
Lewis-labeled graphs: curly arrows and fishhooks as executable electron transfers
Lewis标记图：作为可执行电子转移的弯箭头与鱼钩符号
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 该研究提出Lewis标记图（LLG）模型，将弯箭头等电子流符号转化为可执行规则，经实验验证其能准确重放反应并拒绝篡改，为反应机理建模提供通用可执行状态空间。
Comments 32 pages, 12 figures, 5 tables, including Supporting Information
From Berg-Purcell precision bounds to clock-limited information capacity
从伯格 - 珀塞尔精度界限到时钟限制信息容量
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 研究化学传感中伯格 - 珀塞尔精度界限与分子受体信息容量的关系，推导两者联系的表达式，表明理想模型下扩散限制采样不设限，考虑时间积分等因素后得出时钟限制的信息容量界限，建立了有限的受体级信息界限。
Machine Learning for Charge State Characterization of Isolated Double Quantum Dots
用于孤立双量子点电荷态表征的机器学习
机构 * School of Electrical Engineering and Telecommunications, University of New South Wales, Sydney, New South Wales, Australia（电子工程与电信学系，新南威尔士大学，悉尼，新南威尔士，澳大利亚）
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 研究针对孤立双量子点电荷态表征，提出两个参数少的卷积神经网络，经训练可识别电荷不稳定性、定位跃迁线等，合成图像预训练提高标注效率，模型在标准硬件上表现良好，为量子点器件表征和调谐提供实用路径。
What Governs Decode Throughput in Absolute-Offset GPU LZ77? A Work-Granularity Mechanism and an Encode-Time Min-Match-Length Lever
什么决定了绝对偏移GPU LZ77中的解码吞吐量？一种工作粒度机制和编码时间最小匹配长度杠杆
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 研究绝对偏移GPU LZ77解码吞吐量的影响因素及改进方法，通过实验发现由工作粒度决定，提出编码端增大最小匹配长度的杠杆，能同时提升压缩率和解码吞吐量。
Comments 4 pages, 4 tables. Fourth paper in the ACEAPEX series (see arXiv:2606.04268, 2606.18900, 2606.24531)
Magnetic exchange interactions in the molecular orbital spin system NaV2O5 from a distributed moment point of view
从分布矩的角度看分子轨道自旋系统NaV₂O₅中的磁交换相互作用
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 研究NaV₂O₅分子轨道自旋系统的磁交换相互作用，采用分布矩方法，将自旋密度集中到原子磁位点，利用线性响应方法计算交换作用，发现钒氧基和桥氧位点磁矩间交换作用与钒原子间相当甚至更大，对临界温度起关键作用，自旋波谱有异常集体激发。
Comments 5 pages, 4 figures
Rethinking Polling Efficiency in Service Core Network Stacks
重新思考服务核心网络栈中的轮询效率
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 研究服务核心网络栈轮询效率，通过对AMD EPYC处理器测量，发现回收闲置核心收益低且增加调度复杂度，进而提出以预算为中心的观点，将功率作为基本资源，等待策略作为首要系统设计选择。
Richards' equation as a hydrodynamic limit: Chapman--Enskog reduction of the continuum kinetic equation for unsaturated soil water
作为流体动力学极限的理查兹方程：非饱和土壤水连续介质动力学方程的查普曼 - 恩斯科格约化
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 研究从孔隙填充分布的动力学理论推导非饱和水流的理查兹方程，通过查普曼 - 恩斯科格约化CKE，由达姆科勒数控制，得出相关结果，还能导出双渗透率和多渗透率模型，\(Da\)不小则需完整CKE。
Occupation-condensation transition of a sublinearly vertex-reinforced random walk on regular tree
正则树上次线性顶点强化随机游走的占据凝聚转变
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 研究正则树上次线性顶点强化随机游走的占据凝聚转变，通过分析概率与参数关系，发现有限\(\beta_c(a,b)\)处的凝聚转变，四个估计器定位相同阈值，还研究了冻结环境下的可逆性及相关性质，揭示了占有率的非自平均和双峰现象。
On-chip quantum sensing of Kondo spins in a high-mobility quasi-one-dimensional nanoconstriction
高迁移率准一维纳米缩颈中近藤自旋的片上量子传感
专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)
AI总结 研究高迁移率准一维纳米缩颈中近藤自旋，通过光刻定义全片上电子谐振器和QPC，利用ER占据奇偶性控制相关自旋态，揭示0.7反常与近藤自旋单重态的不同，展示检测开放纳米缩颈内自发磁性杂质的非侵入性量子方法。
Comments 18 pages, 4 figures
Journal ref Nano Letters 25, 7740-7747 (2025)
