自动驾驶

CVSD-Reg: Cross-Modal Visual Semantic Prior Distillation for Robust LiDAR Registration

CVSD-Reg：用于鲁棒激光雷达配准的跨模态视觉语义先验蒸馏

Eunsoo Im, Junghun Suh, Gyeonggwan Lee, Seunghwan Hong

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出CVSD-Reg框架，通过蒸馏视觉基础模型的语义先验提升激光雷达配准的鲁棒性，在多数据集上的成功率优于现有方法，且无需相机输入或事后ICP精修。

LF-GICP: Parameter-Free Degeneracy-Aware LiDAR Odometry via a Voxel-Normal Localizability Field

Eunsoo Im

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

UAV-Based Infrastructure Inspections: A Literature Review and Proposed Framework for AEC+FM

基于无人机的基础设施检查：面向AEC+FM的文献综述与提出框架

Amir Farzin Nikkhah, Dong Chen, Bradford Campbell, Somayeh Asadi, Arsalan Heydarian

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本文综述了无人机在基础设施检查中的应用，提出框架整合多模态数据与Transformer架构，以提高检测准确性和可靠性，未来研究方向包括轻量级AI模型和合成数据集。

Comments Accepted for publication in the Proceedings of the International Conference on Computing in Civil Engineering (i3CE 2025)

A quantum mechanical analysis of the coherence de Broglie wavelength for superresolution and enhanced sensitivity in a coupled interferometer scheme

关于超分辨率和灵敏度增强的耦合干涉仪方案中的德布罗意相干波长量子力学分析

B. S. Ham

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于反称耦合马赫-曾德干涉仪的量子力学分析，用于实现无损耗传感的超分辨率和增强灵敏度。

Comments 8 pages, 2 figures