自动驾驶

ADAPT: Physics-Aware Diffusion-based World Models for Adaptive Predictive Transferable HVAC Control

ADAPT：面向自适应可迁移HVAC控制的物理感知扩散式世界模型

Xu Yang, Kailai Sun, Dianyu Zhong, Qianchuan Zhao

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文针对现有HVAC控制方法泛化性差的问题，提出物理感知扩散世界模型ADAPT，在IID控制下可降HVAC能耗7.3%、不适度30.2%，OOD场景下迁移鲁棒性显著优于现有方法。

CAViAR: A Causal Video Dataset for Fine-Grained Accident Reasoning in Real-World Scenarios

CAViAR：用于真实场景细粒度事故推理的因果视频数据集

Sparsh Garg, Yi-Wen Chen, Vijay Kumar B G, Abhishek Aich

机构 * NEC Laboratories, America（美国NEC实验室） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究推出人工标注的真实事故视频基准CAViAR，测试发现现有VLMs存在感知-推理差距，无法可靠将驾驶场景主体行为映射到责任类别。

Comments Accepted to ECCV 2026 Workshop DriveX

SceneGTMM: A Conformal Mapping-based Scene-Aware Transferable GNN-Transformer Dual-Graph Interaction Framework for Map Matching

SceneGTMM：一种基于保角映射的场景感知可迁移GNN-Transformer双图交互地图匹配框架

Yongliang Zhang, Feng Song, Ji Chen, Lishuai Guo, Yong Deng, Yue Zheng, Tianyi Liu, Zhixiong Chen, Qixin Zhang

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SceneGTMM框架，通过保角映射场景策略、双图交互架构与CRF增强预测，提升地图匹配的噪声鲁棒性、跨区域迁移性与可解释性，在多源及跨城轨迹匹配中表现优于基线方法。