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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-21 至 2026-08-21 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 1 篇

2608.18900 2026-08-21 cs.AI 版本更新 57%

TestifAI: Tomography-Based Testing for Deep Learning Systems

TestifAI:基于层析成像的深度学习系统测试方法

Arooj Arif, Tobias Hartung, Elena Botoeva, Alexandros Koliousis

机构 * Northeastern University London(伦敦东北大学) University of Kent(肯特大学)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI

AI总结 TestifAI是一种深度学习测试框架,通过部分模型层析成像从低阶扰动观测预测高阶扰动测试结果,可高效准确估计多扰动下的模型鲁棒性,减少60-80%的推理量且总误差低于7%。

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