视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-21 至 2026-08-21 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 2 篇

2608.20129 2026-08-21 cs.MA cs.CL cs.CV 新提交 79%

Multi-Agent Orchestration with the Common-Sense Reasoning Capabilities of LLMs for Autonomous Driving

结合大语言模型常识推理能力的多智能体协同框架用于自动驾驶

Mehdi Azarafza, Faezeh Pasandideh, Ali Ehteshami Bejnordi, Stefan Henkler, Achim Rettberg

专题命中仿真评测：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结该研究针对自动驾驶中强化学习等方法的上下文推理缺陷，提出结合LLM常识推理的混合多智能体协同框架，经CARLA场景验证可保留结构化控制与安全机制，具备应用潜力。

Comments 17 pages, 7 figures

2608.19425 2026-08-21 cs.RO cs.AI cs.LG 新提交 62%

SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation

SCAPE：场景条件化的模拟增强策略评估

Dijie Zhu, Seunghun Oh, Ruopeng Huang, Zhiyu Huang, Jiaqi Ma, Chen Tang

机构 * Seoul National University（首尔国立大学）； University of Southern California（南加州大学）； North Carolina State University（北卡罗来纳州立大学）； University of California Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校）

专题命中仿真评测：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结针对机器人学习策略部署的评估瓶颈，提出 SCAPE 框架，通过校正模拟偏差、共形预测校准不确定性，在自动驾驶等任务上提升场景预测精度与样本效率，支持细粒度部署。

Comments 22 pages