视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-20 至 2026-08-20 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. BEV与占用 4 篇

2604.22240 2026-08-20 cs.CV 版本更新 83%

OccDirector: Language-Guided Behavior and Interaction Generation in 4D Occupancy Space

OccDirector：基于语言的4D占用空间中行为与交互生成

Zhuding Liang, Tianyi Yan, Dubing Chen, Jiasen Zheng, Huan Zheng, Cheng-zhong Xu, Yida Wang, Kun Zhan, Jianbing Shen

机构 * SKL-IOTSC, CIS, University of Macau, Macau, China（SKL-IOTSC、CIS、澳门大学、澳门、中国）； Li Auto Inc, Beijing, China（Li Auto Inc、北京、中国）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出OccDirector框架，通过自然语言生成4D占用空间动态，解决复杂多代理交互生成问题，引入多级语言指令数据集和评估基准，实现语言驱动的行为编排。

2506.03079 2026-08-20 cs.CV 版本更新 79%

ORV: 4D Occupancy-centric Robot Video Generation

ORV：基于占用的4D机器人视频生成

Xiuyu Yang, Bohan Li, Shaocong Xu, Nan Wang, Chongjie Ye, Zhaoxi Chen, Minghan Qin, Yikang Ding, Zheng Zhu, Xin Jin, Hang Zhao, Hao Zhao

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院）； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波工程技术院）； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室）； ByteDance（字节跳动）； Kling, Kuaishou Technology（Kling，快手科技）； GigaAI ； AIR, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院）

专题命中 BEV与占用：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ORV提出一种基于占用的4D机器人视频生成框架，通过结合动作先验与占用视觉先验，提升视频生成质量与可控性，实现多视角一致合成和仿真到现实的迁移。

Comments CVPR 2026. Project page: this https URL (https://orangesodahub.github.io/ORV/) Code: this https URL (https://github.com/OrangeSodahub/ORV)

2608.19015 2026-08-20 math.OC 新提交 50%

Constrained Spatial Pricing of On-Street Parking with Bayesian Demand Calibration

结合贝叶斯需求校准的路边停车约束空间定价

Ananya Kale, Mohit Apte

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结本研究结合分层贝叶斯需求模型与空间耦合约束定价模型，利用SFpark数据校准弹性，所得CVaR策略表现优于基准规则，揭示了有效定价集的变化及相关权衡。

Comments Preprint. Submitted to the 2nd International Conference on Machine and Computing Technologies for Sustainable Development, Cape Town, South Africa, 16-17 November 2026. Currently under peer review

2605.19647 2026-08-20 cond-mat.mes-hall 版本更新 50%

Operating regimes and materials limits of nonlinear magnon dynamics in Co-doped YIG

非adiabatic磁动力学的非线性稳定化

A. M. Tishin

专题命中 BEV与占用：occupancy(abstract)

AI总结本文提出了一种非线性磁动力学平台，用于在纳米级铁氧体结构中实现受限制的非adiabatic参数激发。通过非线性频率调节器U，研究了非线性调制如何抑制不受控制的参数增长并驱动系统向动态局部化的低占用磁动力学态发展。

Comments 52 pages, 10 figures, 4 tables