自动驾驶

GAPL: Grounded Action-effect Policy Learning for LLM-Based Trajectory Planning

GAPL：面向基于大语言模型的轨迹规划的接地动作效果策略学习

Zhihong Cui, Hengyu Liu, Zhangkai Wu, Yushuai Li, Tianyi Li, Peiyuan Guan, Amir Taherkordi, Tor Skeie

机构 * University of Oslo（奥斯陆大学） ； Aalborg University（奥尔堡大学） ； University of Sydney（悉尼大学） ； Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学） ； Simula Research Laboratory（西穆拉研究院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 针对LLM用于自动驾驶轨迹规划时存在的幻觉、接地不足等问题，提出GAPL框架，整合三类模块并经实验验证其性能优于基线方法

Comments 11 pages, 5 figures, 6 tables

Planning-aligned Token Compression for Long-Context Autonomous Driving

面向长上下文自动驾驶的规划对齐令牌压缩

Zhixuan Liang, Yuxiao Chen, Yurong You, Peter Karkus, Wenhao Ding, Boyi Li, Alexander Popov, Yan Wang, Maximilian Igl, Yiming Li, Danfei Xu, Nikolai Smolyanskiy, Boris Ivanovic, Ping Luo, Marco Pavone

机构 * NVIDIA Research（NVIDIA研究） ； School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 提出COMPACT-VA框架，基于条件VQ-VAE将长上下文压缩为有界表示，通过规划对齐实现决策关键信息保留，在动态场景中成功率提升超6%，速度提升3.3倍。

Comments Accepted by IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 2026. 8 pages

Hybrid Reinforcement Learning and Search for Flight Trajectory Planning

混合强化学习与搜索的飞行轨迹规划

Alberto Luise, Michele Lombardi

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(title)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种混合强化学习与搜索的方法，用于快速优化民航飞行路径，通过预计算近优路径减少求解空间，提升计算效率并保持燃油消耗相近。

Personalized Autonomous Driving via Optimal Control with Clearance Constraints from Questionnaires

基于问卷的 Clearance 约束下的个性化自动驾驶最优控制

Yongjae Lim, Dabin Kim, H. Jin Kim

机构 * Department of Mechanical Engineering, Seoul National University（机械工程系，首尔国立大学） ； Department of Aerospace Engineering, Seoul National University（航空航天工程系，首尔国立大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于用户问卷的个性化自动驾驶规划框架，通过将用户偏好作为约束条件，改进自动驾驶中的安全距离控制。