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LiDAR-Derived Surface Priors for Multimodal Sensing-Assisted NLoS Beam Search in Indoor 60-GHz Networks

室内60GHz网络中多模态传感辅助非视距波束搜索的激光雷达衍生表面先验

Amod Ashtekar, Dalton Davis, Rafaela Lomboy, Omar Ibrahim, Raj Sai Sohel Bandari, Mohammed E. Eltayeb

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 该研究提出用激光雷达衍生的局部表面结构作为先验，结合射频测量，可将60GHz网络的波束对探测减少72%，同时保持74.5%位置的波束在详尽搜索的3dB范围内，降低毫米波波束搜索不确定性。

Autonomous Agricultural Tractor: Integrated Weed Detection and LiDAR Navigation for Precision Paddy Farming

自主农业拖拉机：用于精准稻田种植的杂草检测与激光雷达导航集成系统

Benjamin Merryman-Smith, Tony Nguyen, Bilal Dogutas, Krish Shah, Anthony Raphael, Sudip Dhakal

机构 * Florida Gulf Coast University（佛罗里达湾岸大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 该研究提出集成自主拖拉机系统AgriNav，通过多模块协同与激光雷达-相机融合技术解决稻田杂草管理的三大挑战，仿真实验验证了其导航与检测的可靠性及效率提升。

RVLoss: Runoff Vote Loss for Self-Supervised LiDAR Scene Flow Estimation

RVLoss：用于自监督激光雷达场景流估计的 runoff vote 损失

Shiming Wang, Liangliang Nan, Julian Kooij, Holger Caesar, Yancong Lin

机构 * TU Delft（代尔夫特理工大学） ； University of Nottingham（诺丁汉大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对自监督激光雷达场景流估计中运动刚性不足的问题，提出融入 runoff vote 机制的 RVLoss，在 Argoverse2 2026 挑战赛上性能超基线 20%，跨数据集也有稳定提升。

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