自动驾驶

Effective Multi-sensor Conditioning for Street-view Novel-view Synthesis

面向街景新视角合成的有效多传感器条件控制

Zhengfei Kuang, Adam Sun, Liyuan Zhu, Tong Wu, Shengqu Cai, Jonathan Tremblay, Iro Armeni, Ehsan Adeli, Lior Yariv, Gordon Wetzstein

机构 * Stanford Univerity（斯坦福大学） ； NVIDIA 纠错

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出StreetNVS视频扩散框架，通过参考增强相机注意力模块和相对射线级位置编码联合利用LiDAR、环视图像和相机位姿，实现稀疏LiDAR条件下的高质量街景新视角合成。