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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-20 至 2026-08-20 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 其他自动驾驶 2 篇

2608.18900 2026-08-20 cs.AI 新提交 57%

\textsc{TestifAI}: Tomography-Based Testing for Deep Learning Systems

TestifAI:基于层析成像的深度学习系统测试方法

Arooj Arif, Tobias Hartung, Elena Botoeva, Alexandros Koliousis

机构 * Northeastern University London(伦敦东北大学) University of Kent(肯特大学)

专题命中 其他自动驾驶 :autonomous driving(abstract);分类 cs.AI

AI总结 TestifAI是一种深度学习测试框架,通过部分模型层析成像从低阶扰动观测预测高阶扰动测试结果,可高效准确估计多扰动下的模型鲁棒性,减少60-80%的推理量且总误差低于7%。

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2608.17009 2026-08-20 cond-mat.mtrl-sci cs.SE physics.data-an 版本更新 50%

PowderLine: a programmatic powder diffraction analysis application

PowderLine:一款程序化粉末衍射分析应用程序

Adam A. Corrao, Jennifer A. Perez, John D. Langhout, Megan M. Butala, Thomas A. Caswell, Daniel Olds

专题命中 其他自动驾驶 :self-driving(abstract)

AI总结 PowderLine是一款Python应用,将粉末衍射全谱拟合精修封装为声明式配方,适配各类工作流程,解决大规模应用粉末衍射分析需自定义脚本的问题,支持程序化自动化分析。

Comments 11 pages, 3 figures

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