自动驾驶

SPVC: Structured and Panoptic Video Fixing for Cross-Dataset Driving Scene Rendering

SPVC：面向跨数据集驾驶场景渲染的结构化全景视频修复

Gen Li, Shu Han, Yun Xi Qiao, Hua Chen, Xuyang Dai, Bohan Li, Hao Zhao, Chaojian Li

机构 * Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Wisconsin–Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； Great Wall Motor Company Limited（长城汽车股份有限公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SPVC框架，通过结构化、全景、视频及跨数据集修复原则，训练两阶段可控视频扩散模型，解决驾驶场景渲染的伪影问题，实现跨数据集的高效修复。

Comments Project page: this https URL (https://li00147.github.io/SPVC-Project-Page/)

Saturation Equations of State in Critical Gravitational Collapse: The Primordial Black Hole Threshold

临界引力坍缩中的饱和状态方程：原初黑洞阈值

Benaoumeur Bakhti

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 通过广义相对论模拟，研究具有饱和密度的状态方程对原初黑洞形成阈值和临界标度指数的影响，发现阈值增加约0.5%，但临界指数保持不变。