视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-19 至 2026-08-19 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 激光雷达 3 篇

2608.17038 2026-08-19 cs.RO 新提交 81%

面向自主无人地面车辆（UGV）导航的融合全球数字高程模型（DEM）数据的地形感知局部路径规划

Devender Singh, Issah Nazif Suleiman, Paul Mitten, Glenn Cutler, Vinicius Prado da Fonseca, Matthew Hamilton

机构 * Memorial University of Newfoundland（纽芬兰纪念大学）； Compusult Ltd.（康普萨尔特有限公司）

专题命中激光雷达：LiDAR(summary_cn,abstract)；分类 cs.RO

AI总结本研究针对UGV户外导航中全局地图与实时传感器反馈脱节的问题，提出融合DEM与LiDAR的混合路径规划框架，经仿真验证可提升障碍物规避率、降低平均坡度，为可靠自主导航提供支撑。

2608.17822 2026-08-19 physics.soc-ph cs.LG stat.ML 新提交 67%

利用科研可获取的高分辨率SAR与光学传感器进行建筑高度估计的空间显式特征重要性

Guilherme Iablonovski, Pierre-Louis Frison, Tatiana Silva da Silva

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract,abstract_cn)

AI总结本研究结合TerraSAR-X StripMap、PlanetScope与Sentinel-1数据，采用地理加权随机森林模型，在巴西某大城市实现建筑高度估计，RMSE为5.34m、R²为0.756，揭示了不同建筑类型的特征重要性差异，为相关应用提供了选择指导。

Comments 4 pages, 3 figures, intended for JURSE 2027

2608.17165 2026-08-19 cs.CV eess.IV 新提交 62%

飓风后航拍图像的快速 debris 体积估算

Kooshan Amini, Jamie Ellen Padgett, Guha Balakrishnan

机构 * Rice University（莱斯大学）； Ken Kennedy Institute（肯·肯尼迪研究所）

专题命中激光雷达：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV、eess.IV

AI总结该研究提出 DebrisHeightNet 网络，利用飓风后单次航拍 RGB 图像，结合 CW-LMF 等技术实现残骸体积快速估算，精度优于传统参数化方法，部署便捷。