视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-14 至 2026-08-14 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 1 篇

2511.06990 2026-08-14 eess.SY cs.SY 67%

Vitor Bueno, Ali Azarbahram, Marcello Farina, Lorenzo Fagiano

专题命中规划控制：LiDAR(abstract)；trajectory planning(abstract)

Journal ref 2026 European Control Conference (ECC), IEEE