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RbFT-Net: Rectify-Before-Fuse Temporal Radar Anchors for 4D Radar-Camera Depth Completion

RbFT-Net：用于4D雷达-相机深度补全的融合前校正时间雷达锚点

Wentao Zhao, Shouxuan Wu, Yongtao Cen, Tianchen Deng, Yuyang Zhang, Jingchuan Wang

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出RbFT-Net框架，通过图像条件校正模块校正雷达锚点并选择性传播，解决雷达测量的稀疏与干扰问题，在相关数据集上的深度补全性能优于对比方法。