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视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-14 至 2026-08-14 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 仿真评测 1 篇

2608.12354 2026-08-14 cs.AR 新提交 50%

SCALE-Sim EVA: Design Principles for an Extensible, Visualizable, and Adaptable Accelerator Simulation Framework

SCALE-Sim EVA:可扩展、可可视化且可适配的加速器模拟框架的设计原则

Jingtian Dang, Ritik Raj, Tushar Krishna

专题命中 仿真评测 :occupancy(abstract)

AI总结 SCALE-Sim EVA是一款面向IR感知加速器建模的可扩展、可可视化、可适配的模拟框架,通过张量命令与命令分解机制计算周期时序,可生成轨迹用于分析执行相关指标,解决了固定加速器模拟器难以扩展的问题。

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