自动驾驶

Geometry-Grounded Unified 3D Perception for Autonomous Driving

面向自动驾驶的基于几何的统一3D感知

Longfei Xu, Xiaohui Wang, Zehao Huang, Han Li, Ya Yang, Naiyan Wang, Si Liu

专题命中 感知 ：autonomous driving(title,abstract)；occupancy(abstract)；driving perception(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究针对现有自动驾驶3D感知框架无法保留显式度量几何的问题，提出GeoUP框架，通过分解跨图像交互并注入射线图编码实现统一3D感知，在多数据集上达到SOTA性能。

FIRE-VLA: Failure-Informed Self-Evolution for Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving

FIRE-VLA：面向自动驾驶的视觉-语言-动作模型的故障感知自演化

Hao Dou

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(title)；分类 cs.RO

AI总结 该研究针对自动驾驶VLA模型，提出FIRE-VLA故障感知自演化框架，结合GRPO与自蒸馏，在nuScenes数据集上降低了规划误差与故障流行率，提升了模型性能。

BrainWAM: Action-Space Coordination of Semantic Priors and Predictive Dynamics for Autonomous Driving

BrainWAM：面向自动驾驶的语义先验与预测动力学的动作空间协调框架

Bing Zhan, Shuyao Shang, Jiahao Gu, Shuo Lu, Yuan Xu, Zhao Wang, Yida Wang, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)（中国科学院自动化研究所） ； Li Auto Inc.（理想汽车） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；end-to-end driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对自动驾驶中语义与预测动力学的规划需求，提出BrainWAM框架，通过结构化动作空间协调及异步整流流推理，在NAVSIM数据集上实现最优性能，优于仅VLA或仅WAM方法。

FlashDrive: Flash Vision-Language-Action Inference for Autonomous Driving

FlashDrive：面向自动驾驶的Flash视觉-语言-动作推理

Zekai Li, Yihao Liang, Hongfei Zhang, Jian Chen, Yesheng Liang, Zhijian Liu

机构 * Princeton（普林斯顿大学） ； UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） 纠错

专题命中 端到端驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 FlashDrive通过算法-系统协同设计解决VLA推理的四个级联瓶颈，使Alpamayo 1.5-10B的端到端自动驾驶延迟降4.7倍，推理频率提升至6.6Hz，逼近实时部署。

Comments 15 pages; 8 figures

Semantic Radiance Fields as Simulators for Spatial Reasoning in Real-World Scenes

语义辐射场作为真实场景空间推理的模拟器

Nico Heider, Michał Jan Włodarczyk, Katarzyna Wasielewska-Michniewska, Przemysław Hołda, Martin Schieck, Marcin Paprzycki, Maria Ganzha, Bogdan Franczyk

机构 * Leipzig University（莱比锡大学） ； Systems Research Institute Polish Academy of Sciences（波兰科学院系统研究所） ； Wrocław University of Economics（弗罗茨瓦夫经济大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 该研究提出用语义辐射场（SRF）构建兼具几何真实性与语义可查询性的真实场景模拟器，用于训练评估具身智能体的空间推理能力，还将其应用于果园苹果采摘任务。

Comments Accepted at the IJCAI 2026 Workshop on Spatio-Temporal Reasoning and Learning (STRL), oral presentation

Emergent Symmetry-Protected Topological Phases via Polyakov Confinement in Quantum Spin Systems

量子自旋系统中通过Polyakov禁闭实现的涌现对称性保护拓扑相

Li-Wei He, Shun-Li Yu, Jian-Xin Li

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究利用Polyakov禁闭机制，将狄拉克自旋液体转化为对称性保护拓扑态，通过变分蒙特卡洛模拟提供微观证据，为SPT物理开辟了新路径并架起跨领域桥梁。

Journal ref Rep. Prog. Phys. 89 (2026) 080503

One-sided stripe supersolidity from engineered non-axisymmetric dipolar interactions

Chao Zhang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Comments main 7 pages+supplemental

RbFT-Net: Rectify-Before-Fuse Temporal Radar Anchors for 4D Radar-Camera Depth Completion

RbFT-Net：用于4D雷达-相机深度补全的融合前校正时间雷达锚点

Wentao Zhao, Shouxuan Wu, Yongtao Cen, Tianchen Deng, Yuyang Zhang, Jingchuan Wang

专题命中 多传感器融合 ：LiDAR(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出RbFT-Net框架，通过图像条件校正模块校正雷达锚点并选择性传播，解决雷达测量的稀疏与干扰问题，在相关数据集上的深度补全性能优于对比方法。

SCALE-Sim EVA: Design Principles for an Extensible, Visualizable, and Adaptable Accelerator Simulation Framework

SCALE-Sim EVA：可扩展、可可视化且可适配的加速器模拟框架的设计原则

Jingtian Dang, Ritik Raj, Tushar Krishna

专题命中 仿真评测 ：occupancy(abstract)

AI总结 SCALE-Sim EVA是一款面向IR感知加速器建模的可扩展、可可视化、可适配的模拟框架，通过张量命令与命令分解机制计算周期时序，可生成轨迹用于分析执行相关指标，解决了固定加速器模拟器难以扩展的问题。