自动驾驶

RoadWeaver: Large-Scale Lane-Level HD Map Generation from Scratch for Autonomous Driving Simulation

RoadWeaver：面向自动驾驶仿真的从零开始大规模车道级高清地图生成

Yueyuan Li, Zexi Chen, Weijie Xi, Mingyang Jiang, Songan Zhang, Hanyang Zhuang, Ming Yang

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 该研究提出RoadWeaver框架，以由粗到细的方式从零生成大规模车道级高清地图，其性能优于现有最优方法，生成的地图可直接用于自动驾驶仿真。

Comments 8 pages, 6 figures, 2 tables

The Fallacy of Independent Ceilings: Characterizing Coupled Load-Branch Stall Interaction

独立上限的谬误：耦合负载-分支停顿交互的特征刻画

Matthew Constant, Resit Sendag

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文提出共生停顿延迟（SSL）概念，通过联合加速比协同（JSS）和共生停顿机会（SSO）量化分支与缓存的耦合交互，构建了评估孤立上限是否低估联合性能的测量框架。

Single-cell directional sensing at ultra-low chemoattractant concentrations from extreme first-passage events

超低浓度趋化因子的单细胞方向感知：来自极端首次通过事件的分析

Vincent Fiorino, Sean D. Lawley, Alan E. Lindsay

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究通过分析早期受体结合事件，揭示了单细胞在超低浓度趋化因子下快速准确判断源方向性的机制。