视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-13 至 2026-08-13 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 2 篇

2608.11226 2026-08-13 cs.AI cs.SY eess.SY 新提交 57%

用强化学习降低AI数据中心能耗：从单GPU到集群的大语言模型训练实测功率控制

Eliseo Curcio

专题命中规划控制：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结该研究针对大语言模型训练的GPU功耗问题，提出PPO元控制器调整生成参数，在单GPU及集群环境下降低功率违规、提升输出与能效，验证了超额订阅的可行性。

2607.28675 2026-08-13 cs.GR cs.CV 版本更新 57%

Meshy T2：基于流匹配的快速原生网格生成

Jiale Xu, Rendong Liang, Yuhao Long, Siyuan Shen, Zangyueyang Xian, Xiaofei Wu, Zeyi Xu, Yuanming Hu

专题命中规划控制：occupancy(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Meshy T2是基于流匹配的网格生成框架，通过顶点集网格VAE和粗到细流匹配级联实现快速图像到网格生成，速度比自回归基线快一个数量级以上，兼具高几何保真度与面数控制、多部件支持能力。