视觉与机器人

自动驾驶

自动驾驶感知、规划、BEV、占用预测、激光雷达和仿真评测。

2026-08-12 至 2026-08-12 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.CV, eess.IV, cs.AI

1. 规划控制 4 篇

2608.11083 2026-08-12 cs.NI cs.LG 新提交 80%

面向低功耗广域网（LPWAN）的基于机器学习的路径损耗预测的系统样本量分析

Robert Bitterling, Christian Nettersheim, Jörn Hees, Michael Rademacher

专题命中规划控制：LiDAR(summary_cn,abstract)

AI总结该研究针对LPWAN的路径损耗预测，采用结合LiDAR地形特征的随机森林与坐标数据的k近邻，发现两种机器学习模型在不同训练规模下均优于基线模型，且留一网关验证显示随机森林迁移性能更优。

Comments Accepted at IEEE Conference on Local Computer Networks (LCN)

2604.07126 2026-08-12 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新 62%

自发现意图感知变换器用于多模态车辆轨迹预测

Diyi Liu, Zihan Niu, Tu Xu, Xingchen Zhang, Lishan Sun

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结本文提出一种基于Transformer的多模态车辆轨迹预测模型，通过分离空间模块和轨迹生成模块提升预测性能，并通过预测残差偏移学习有序轨迹。

Comments 11 pages, 5 figures

2608.10976 2026-08-12 cs.AI 新提交 57%

XCoT-VLA：面向视觉-语言-动作自动驾驶的可执行思维链

Foundation Model Team, XPeng Inc

机构 * XPeng Inc（小鹏汽车）

专题命中规划控制：autonomous driving(abstract)；分类 cs.AI

AI总结该研究提出XCoT-VLA，用可执行CoT令牌替代自然语言CoT，结合Reason FFN与Control FFN实现轨迹生成，在自动驾驶任务中降低了误差并满足实时规划要求。

2608.11189 2026-08-12 cond-mat.str-el cond-mat.mes-hall physics.optics quant-ph 新提交 50%

高斯量子光驱动的格点电子的弗洛凯格林函数

Atsushi Ono

专题命中规划控制：occupancy(abstract)

AI总结该研究构建了高斯量子光驱动格点电子的弗洛凯格林函数理论框架，经数值计算发现量子光源可带来超出经典驱动的修正，为量子弗洛凯工程提供支撑。

Comments 35 pages, 14 figures