自动驾驶

Cross-View Sequential Visual Localization with Spatio-Temporal Context Modeling for Autonomous Driving

面向自动驾驶的融合时空上下文建模的跨视角序列视觉定位

Jiaping Wang, Shaobo Li, Zhen Wang

专题命中 其他自动驾驶 ：autonomous driving(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究提出时序上下文增强的跨视角序列视觉定位框架，通过循环跨帧模块聚合历史上下文提升定位精度，在多个公开数据集及实装实验中均取得显著性能提升。