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MapTCL: Temporal Consistency Learning via Bidirectional Alignment for Vectorized HD Map Construction

MapTCL：用于矢量化高清地图构建的双向对齐时序一致性学习

Hyeonseo Kim, Juyeb Shin, Hyeonjun Jeong, Hiwon Shin, Dongsuk Kum

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对动态城市环境下在线高清地图构建的时序稳定性问题，提出即插即用模块MapTCL，通过双向矢量一致性学习与栅格地图一致性学习联合训练，在两个基准上显著提升基线模型性能且无额外推理开销。

Comments Accepted at 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

From Value Bounds to Policy-Distance and Active-Face Certificates: Same-Grid Duality for Constrained Dynamic Portfolios

从价值边界到策略距离与主动面证书：约束动态投资组合的同网格对偶性

Jeonggyu Huh

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究针对约束动态投资组合，提出同网格对偶框架，利用原始对偶 bracket 实现价值损失证明与最优策略定位，通过多类实验验证了方法在不同资产规模下的有效性及高维瓶颈问题。