自动驾驶

Agentic self-driving microscopy benchmarks support qualification but do not necessarily generalize to unseen tasks

智能体自动驾驶显微镜基准测试支持性能验证，但不一定能泛化到未见任务

Nathan S Johnson, Ian Abshire

机构 * Carl Zeiss Research Microscopy Solutions（卡尔蔡司研究显微镜解决方案） 纠错

专题命中 规划控制 ：self-driving(title)；分类 cs.AI

AI总结 本研究开发基准框架评估显微镜智能体架构等因素的性能，发现其虽可用于验证比较，但现有基准无法预测智能体在未见显微镜任务上的表现。

Comments 20 pages, 8 figures

A Unified Framework for Trajectory Prediction with Explicit Planning and Reaction Decomposition

显式规划与反应分解的轨迹预测统一框架

Jiaheng Chen, Jiaxing Li, Tinghe Zhang, Chaopeng Guo

机构 * Software College, Northeastern University（东北大学软件学院） 纠错

专题命中 规划控制 ：trajectory planning(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对现有轨迹预测方法未充分区分社会影响功能角色的问题，提出INTraJ框架，将社会影响分解为规划与反应两阶段，在四个基准上实现性能提升，验证了阶段性社会建模的重要性。

Comments Accepted by ACM MM 2026

Unified Planning-Learning Framework for Robust UUV Navigation Under Partial Observability

部分可观测条件下用于自主水下航行器（UUV）鲁棒导航的统一规划-学习框架

Md Ether Deowan, Eleni Kelasidi

机构 * NTNU（挪威科技大学） 纠错

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出统一规划-学习框架，结合占用地图构建、规划与控制，通过行为树蒸馏等技术提升UUV在部分可观测动态水下环境的导航鲁棒性与安全性，经仿真验证优于基线方法。

Comments 8 pages, 6 figures. Accepted for presentation at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026), Philadelphia, PA, USA

A Unified Analytical Framework for LYSO-SiPM Scintillation Pulse Dynamics

LYSO-SiPM 闪烁脉冲动力学的统一分析框架

Ao Qiu, Qingguo Xie

专题命中 规划控制 ：occupancy(abstract)

AI总结 该研究提出 LYSO-SiPM 闪烁探测器的统一分析框架，关联各过程并经实验验证，能预测波形与计时极限，加深对探测器响应的物理理解。