VISA: VLM-Guided Instance Semantic Auditing for 3D Occupancy World Models
VISA: VLM引导的实例语义审计用于3D占据世界模型
机构 * University of Maryland College Park（马里兰大学帕克分校） ； Nanjing University of Posts and Telecommunications（南京邮电大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Motional AD Inc.（Motional AD公司）
专题命中 端到端驾驶 ：occupancy(title,abstract)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 提出VISA方法，利用离线VLM对每个物理对象实例进行结构化语义审计，并通过可靠性加权损失蒸馏到3D占据模型中，无需VLM推理即可提升封闭集占据mIoU。
