自动驾驶

A System for Train Condition Monitoring and Structural Health Assessment of Rail Vehicles

轨道车辆的列车状态监测与结构健康评估系统

Maximilian Posner, Martin Dazer, Daniela Lauer, Robert Winkler-Höhn, Mathilde Laporte, Tobias Herrmann, Martin Köppel

机构 * DB InfraGO AG（DB InfraGO股份公司） ； DB Systemtechnik（DB系统技术公司） ； MSG Ammendorf（MSG阿门多夫公司） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种融合结构传感器技术与AI数据分析的系统，用于轨道车辆状态监测与撞击检测，可自动检测相关事件、支持状态维护及设计优化，助力干线铁路向全自动运行过渡。

Journal ref IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Detroit, USA, Jun, 2026

From Sports to Safety: Benchmarking Proactive Risk Inference in MLLMs

从运动到安全：多模态大语言模型（MLLM）主动风险推理基准测试

Jiawei Qiu, Yichen Xu, Jianzhe Ma, Mingyang Yu, Wenbin Zhu, Yang Han, Pinzheng Lv, Wenxuan Wang

机构 * School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） 纠错

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究构建了运动主动风险推理基准SPRINT，评估发现当前MLLM危险感知率高但原因识别率低，仅具备表层主动安全能力，缺乏稳定的基于原因的早期预警。

Comments Preprints

MEC-Patch: Visible-Infrared Cross-Modal Adversarial Attack Driven by Intrinsic Material Emissivity Laws

MEC-Patch：基于本征材料发射率定律的可见-红外跨模态对抗攻击

Zhixiang Huang, Xinbo Nie, Wenxuan Wang, Lu Yang, Xin Li, Xuelin Qian, Peng Wang

专题命中 感知 ：autonomous driving(abstract)

AI总结 本文提出基于斯特藩-玻尔兹曼定律的MEC-Patch跨模态对抗攻击框架，结合NSGA-II与DAR策略，可欺骗多模态检测器并提升环境鲁棒性，为多模态感知系统安全评估提供新思路。

Comments Accepted by the 34th ACM International Conference on Multimedia (MM '26). Includes supplementary material