自动驾驶

YouTube-Occ: Learning Indoor 3D Semantic Occupancy Prediction from YouTube Videos

YouTube-Occ：从YouTube视频学习室内3D语义占据预测

Haoming Chen, Lichen Yuan, TianFang Sun, Jingyu Gong, Xin Tan, Zhizhong Zhang, Yanyun Qu, Yuan Xie

机构 * East China Normal University（华东师范大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对室内3D语义占据预测数据稀缺的问题，提出YouTube-Occ框架，通过自动化数据流水线与双对齐预训练策略，在NYUv2等基准上实现性能提升，代码数据将公开。

Comments Accepted by ECCV 2026

YOLO-PVC: 2D-to-3D Consolidation of Slice-wise Detections for Volumetric Liver Tumor Localization in MRI

YOLO-PVC：用于MRI中体积肝肿瘤定位的切片式检测的2D到3D整合方法

Talha Waqas, Mounir Lahlouh, Kawther Taibouni, Mahnoor Waqas, Salar Ahmed, Sébastien Mulé, Yasmina Leroul-Chenoune

机构 * ESME Research Lab（ESME研究实验室） ； Université Paris-Est Créteil（巴黎东部克雷泰伊大学） ； LRE EPITA（EPITA LRE实验室） ； Institute of Space Technology（空间技术研究所） ； Henri Mondor University Hospital（亨利·蒙多大学医院） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：BEV(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对切片式2D目标检测器在体积数据中预测碎片化不稳定的问题，提出YOLO-PVC框架，通过几何整合提升肝脏肿瘤定位的3D IoU至0.710，优于多种基线方法。

Comments 14 pages, 2 figures, 4 tables. Accepted at AI4M3D Workshop, ECCV 2026 (Spotlight)

TwinIR: Coordinated Invisible Dual-Point Attacks on Online HD Map Construction

TwinIR：针对在线高清地图构建的协同式不可见双点攻击

Haibo Hu, Jianghuai Deng, Chen Tang, Yang Lou, Qian Xu, Jianping Wang

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 BEV与占用 ：autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对在线HD地图构建的跨边界补偿效应，提出TwinIR攻击方法，通过优化攻击点实现低感知性的有效攻击，可显著降低地图构建精度并影响自动驾驶决策。