自动驾驶

Continuous-streaming high-speed two-photon dual-comb LiDAR with free-running lasers

连续流高-speed双光子双梳LiDAR

Benjamin H. Forman, Hollie Wright, Hanna Ostapenko, Derryck T. Reid

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)

AI总结 利用自由运行激光器实现高速低数据负担的双光子双梳LiDAR距离计量，精度达1微米，适用于工业应用。

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Gaussian-LIC2: LiDAR-Inertial-Camera Gaussian Splatting SLAM

Gaussian-LIC2：激光雷达-惯性-相机高斯溅射SLAM

Xiaolei Lang, Jiajun Lv, Kai Tang, Laijian Li, Jianxin Huang, Lina Liu, Yong Liu, Xingxing Zuo

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control（控制系统研究所） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Department of Robotics（机器人系） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（迈罗德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出首个兼顾视觉质量、几何精度与实时性的激光雷达-惯性-相机高斯溅射SLAM系统，引入零样本深度补全与CUDA加速策略，构建专用数据集，可实现高质量新视角渲染及下游应用。

Comments Accepted by IJRR

Two-photon dual-comb LiDAR imaging

双光子双梳激光雷达成像

Alexander J. M. Nelmes, Simon Fletcher, Andrew Longstaff, Jake M. Charsley, Hollie Wright, Derryck T. Reid

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,abstract)

AI总结 本文提出一种基于双光子双梳测距的激光雷达成像方法，利用皮秒级激光脉冲飞行时间实现厘米级点云数据集，具有微米级精度和高精度测量能力，适用于光学质量差的不连续表面。

Comments 4 pages

TriCLE: Tri-Modal Vision-Language Reasoning for Edge-Deployed Fine-Grained Clustering

TriCLE：面向边缘部署的细粒度聚类的三模态视觉-语言推理

Kishor Datta Gupta, Md. Mahfuzur Rahman, Fahad Rahman, Ahmed Rafi Hasan, Faysal Mehrab Chowdhury, Mohd Ariful Haque, Roy George

机构 * Clark Atlanta University（克拉克亚特兰大大学） ； United International University（国际大学） ； North South University（北南大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 TriCLE是面向边缘部署的三模态视觉-语言系统，通过生成伪热视图和伪激光雷达深度，结合对齐策略实现细粒度飞机聚类，适配8GB内存边缘设备，验证与测试均取得良好性能。

GeRaF: Neural Geometry Reconstruction from Radio Frequency Signals

GeRaF: 从射频信号进行神经几何重建

Jiachen Lu, Hailan Shanbhag, Haitham Al Hassanieh

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出GeRaF方法，利用神经隐式学习从射频信号重建近距3D几何，通过滤波渲染、物理射频体渲染和无透镜采样策略解决低分辨率、噪声和镜面反射问题。

Comments Accepted at NeurIPS 2025 (Spotlight)

Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 38 (2026): 94200-94230