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NCGR: Noise-Conditional Gated Rectification for Camera Extrinsic Perturbations in BEV 3D Object Detection

NCGR：面向BEV 3D目标检测中相机外参扰动的噪声条件门控校正

Wenbin Pan, Wanhao Liu, Liwei Luo, Panshuo Li, Yong Xu, Renquan Lu

专题命中 BEV与占用 ：BEV(title,title_cn)；分类 cs.CV

AI总结 针对BEV 3D检测中相机外参扰动导致的性能下降，本文提出NCGR方法，通过预测2D校正偏移补偿投影误差，在nuScenes数据集上的五相机动态压力测试中表现优于BEVFormer和CAPE。

Comments 21 pages, including supplementary material

Robust General Utility for Reinforcement Learning

面向强化学习的鲁棒通用效用方法

Zixuan Liu, Fangzheng Wu, Brian Summa, Zizhan Zheng

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 针对通用效用强化学习的部署效用误指定问题，提出极小极大学习框架及两种收敛随机算法，经LLM安全对齐等实验验证了其有效性。

Local magnetic order in vacancy-disrupted spin ice Ho2TiO5

空位破坏的自旋冰Ho2TiO5中的局域磁有序

Raju Baral, Haidong Zhou, Qiang Zhang, Benjamin A. Frandsen, Stuart Calder

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本研究探究经典自旋冰Ho2Ti2O7转变为空位破坏的Ho2TiO5时的局域磁关联，发现后者保留伊辛各向异性但集体冰有序被破坏，拓扑不完整磁网络仍存局域冰规则倾向。

Microscopic Origin of Random Singlet Behavior in B-site Disordered Spin-1/2 Perovskite BaCu_1/3Nb_2/3O_3 Revealed by EXAFS and Thermodynamics

EXAFS与热力学揭示B位无序自旋-1/2钙钛矿BaCu₁/₃Nb₂/₃O₃中随机单重态行为的微观起源

Sagar Mahapatra, Francesco De Angelis, Martin Etter, Edmund Welter, M. P. Saravanan, Rajeev Rawat, Carlo Meneghini, Surjeet Singh

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 研究B位无序钙钛矿BCNO的随机单重态行为，结合XRD、XAFS和热力学，揭示其局域化学有序抑制Cu-Cu连接，解释无长程磁有序的原因，观测到低温比热的场致行为转变。

Comments Under review

On central limit theorems for Ewens-Pitman model

关于Ewens-Pitman模型的中心极限定理

Yizao Wang

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

AI总结 本文基于中国餐馆过程研究了Ewens-Pitman模型中组件数量的中心极限定理，揭示了波动由采样效应和随机渐近频率波动两部分组成，且在极限条件下两者在给定α-多样性下条件独立。

Comments 21 pages; major revision

Stability of Polling Systems for a Large Class of Markovian Switching Policies

Konstantin Avrachenkov, Kousik Das, Veeraruna Kavitha, Vartika Singh

专题命中 BEV与占用 ：occupancy(abstract)

Journal ref 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC)