自动驾驶

ReCamDriving: LiDAR-Free Camera-Controlled Video Synthesis for Novel Trajectories

ReCamDriving：无需LiDAR的相机控制新型轨迹视频生成

Yaokun Li, Shuaixian Wang, Mantang Guo, Jiehui Huang, Taojun Ding, Mu Hu, Kaixuan Wang, Shaojie Shen, Guang Tan

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； ZYT ； Shenzhen Polytechnic University（深圳职业技术大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ReCamDriving通过基于3DGS的密集渲染和两阶段训练策略，实现了无需LiDAR的相机可控新型轨迹视频生成，构建了ParaDrive数据集并展示了卓越的生成效果。

Comments Project page: https://recamdriving.github.io/

FGGS-LiDAR: Ultra-Fast, GPU-Accelerated Simulation from General 3DGS Models to LiDAR

FGGS-LiDAR：从通用3DGS模型到LiDAR的超快速GPU加速仿真

Junzhe Wu, Yufei Jia, Yiyi Yan, Zhixing Chen, Tiao Tan, Zifan Wang, Guangyu Wang, BoKui Chen, Guyue Zhou

机构 * Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳研究院） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； DISCOVER Robotics ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院（AIR）） 纠错

专题命中 激光雷达 ：LiDAR(title,title_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 提出FGGS-LiDAR框架，通过体积离散化和TSDF提取将预训练3DGS资产转换为水密网格，结合GPU加速光线投射实现超500 FPS的LiDAR仿真，在并行设置中比Isaac Sim低一个数量级延迟。