自动驾驶

Fusion-Poly: A Polyhedral Framework Based on Spatial-Temporal Fusion for 3D Multi-Object Tracking

Fusion-Poly: 一种基于时空融合的多边形框架用于3D多目标跟踪

Xian Wu, Yitao Wu, Xiaoyu Li, Zijia Li, Lijun Zhao, Lining Sun

机构 * State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology（机器人与系统国家重点实验室，哈尔滨工业大学） 纠错

专题命中 感知 ：LiDAR(summary_cn,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Fusion-Poly通过整合异步LiDAR和相机数据，提出一种时空融合框架，提升3D多目标跟踪的轨迹一致性与更新频率。

Risk Occupancy: A New and Efficient Paradigm through Vehicle-Road-Cloud Collaboration

风险占用：一种通过车路云协同实现的新型高效范式

Jiaxing Chen, Wei Zhong, Bolin Gao, Yifei Liu, Hengduo Zou, Jiaxi Liu, Yanbo Lu, Jin Huang, Zhihua Zhong

专题命中 感知 ：occupancy(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 该研究提出车路云协同下的四维风险占用感知范式，其效率优于3D-Occ，在初始制动速度8m/s时提升安全冗余、降低减速度，为智能网联汽车提供紧凑可解释的风险表示。

Comments 11 pages,10 figures

Lightweight 3D Object Detection via Mamba-Based Knowledge Distillation

基于Mamba知识蒸馏的轻量型3D目标检测

Quoc Cuong Ninh, Huy Xuan Pham, Anh Tung Nguyen, Dinh Hoan Trinh

专题命中 感知 ：LiDAR(abstract,abstract_cn)；autonomous driving(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 本研究提出基于Mamba的知识蒸馏框架，通过选择性体素空间特征对齐实现轻量型3D目标检测，在保持精度的同时显著降低计算负载。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026

AgenticECO: An Agentic Framework for ECO on 3D Integrated Circuits

AgenticECO：面向三维集成电路工程变更指令（ECO）的智能体框架

Shuo Ren, Yaohui Han, Libo Shen, Zhiqiang Jia, Rongliang Fu, Bei Yu, Tsung-Yi Ho

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对3D-IC布线后ECO手动操作的缺陷，提出AgenticECO智能体框架搭配EcoRoute最小干扰布线层，在9个缺陷案例中表现优于基准方法，且所有结果通过各类设计检查，相关材料已开源。

Comments 20 pages, 12 figures

SAT-Edge-Agent: Hardware-in-the-Loop Edge-Agent Orchestration for Onboard Satellite Intelligence

SAT-Edge-Agent：用于星载智能的硬件在环边缘智能体编排系统

Longji He, Jeto Xu

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出SAT-Edge-Agent硬件在环边缘智能体系统，部署于ARM异构边缘片上系统，通过实验验证其星载边缘编排可行性，为相关研究提供可复现的HIL边界。

Comments 17 pages, 4 figures, and 10 tables. Code and sanitized research artifacts are available at SAT-Edge-Agent" target="_blank" rel="noopener">https://github.com/keithhegit/SAT-Edge-Agent

OpenCSI: Self-Calibration Layer for Heterogeneous Mesh Wireless Sensor Networks

OpenCSI：面向异构网状无线传感器网络的自校准层

Karim Khamaisi, Simon Sigg, Bruno Rodrigues

专题命中 感知 ：occupancy(abstract)

AI总结 OpenCSI是面向异构网状无线传感器网络的自校准层，通过在线学习空房间基线实现WiFi CSI感知模型零样本跨环境迁移，在二元占用任务上F1最高达0.99，无需目标域数据或重训练。